[發(fā)明專利]一種自動化原料拆解系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810376250.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108576999A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭大鎬
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭大鎬
• 主分類號: A41H43/00
• 分類號: A41H43/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 劉亞斌

1.一種自動化原料拆解系統(tǒng)，包括機架以及設(shè)在機架上的控制面板，其特征在于：還包括上料裝置、輸送裝置、拆解裝置、收料裝置以及出料裝置，所述上料裝置包括驅(qū)動裝置以及設(shè)在機架上的固定裝置，所述驅(qū)動裝置包括與機架相連的支架、設(shè)在支架上的夾取機構(gòu)以及控制夾取機構(gòu)相對機架上下位移的第一氣缸，所述夾取機構(gòu)包括與第一氣缸相連的連接桿、設(shè)在連接桿端部的固定座以及設(shè)在固定座上的夾子，所述夾子包括兩個相對設(shè)置的夾取部，所述兩個夾取部相向移動實現(xiàn)對原料的夾取，所述夾子相對設(shè)置有兩組；所述固定裝置包括固定于機架上的固定架以及設(shè)在固定架上的限位桿，所述固定架相對機架可轉(zhuǎn)動；所述輸送裝置包括固定于機架兩端的傳動軸、與傳動軸配合運輸原料的傳送帶以及設(shè)在機架上的限位軌道，所述傳送帶上設(shè)有若干個限位塊，所述限位軌道上設(shè)有滑槽，所述限位軌道通過滑槽用螺栓固定于機架上；所述拆解裝置包括設(shè)在機架上的支撐架、設(shè)在支撐架上的第二氣缸、與第二氣缸相連的超聲波振動器以及設(shè)在超聲波振動器下方的模頭，所述第二氣缸帶動超聲波振動器與模頭相對支撐架上下位移；所述收料裝置包括設(shè)在傳送帶下方且與機架相連的料斗以及設(shè)在料斗下方的儲料桶，所述儲料桶通過料斗對拆解裝置拆解后的圓珠進行收集；所述出料裝置包括設(shè)在機架上的擋板、推動裝置以及設(shè)在擋板上的推拉裝置，所述擋板相對設(shè)置有兩個，且位于推動裝置兩側(cè)，所述推動裝置包括設(shè)在機架上的連接架、設(shè)在連接架上的第三氣缸以及與第三氣缸相連的推板，所述推板相對連接架可上下位移，所述第三氣缸上設(shè)有用于控制氣缸推動或拉回的磁性開關(guān)；所述推拉裝置包括固定于擋板上的第四氣缸、與第四氣缸相連的連接塊以及與連接塊相連且用于托載廢料的托板，所述托板通過第四氣缸帶動連接塊相對擋板可進行軸向位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述模頭底部呈向外凸起的圓弧面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述模頭的側(cè)壁設(shè)有上對通的槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述兩相鄰的限位塊之間的距離等于模頭的寬度距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述拆解裝置設(shè)有若干個，且水平設(shè)置于支撐架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述限位桿一側(cè)連接有加強筋，所述限位桿通過加強筋連接于機架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于自動化拆解系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于：所述加強筋上設(shè)有滑槽，所述加強筋通過在滑槽上設(shè)置螺栓與機架相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于自動化拆解系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于：所述限位桿設(shè)有若干個，且均布在驅(qū)動裝置兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化原料拆解系統(tǒng)，其特征在于：所述推板底部設(shè)有支撐桿，所述支撐桿穿過連接架設(shè)置，所述支撐桿設(shè)有兩個且位于第三氣缸兩側(cè)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于自動化拆解系統(tǒng)的出料裝置，其特征在于：所述支撐桿與連接架的連接處設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套設(shè)在支撐桿上。