[發明專利]一種自動化原料拆解系統

在審

• 申請號: 201810376250.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108576999A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 鄭大鎬
• 申請（專利權）人: 鄭大鎬
• 主分類號: A41H43/00
• 分類號: A41H43/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 劉亞斌

本發明提出了一種自動化原料拆解系統，包括機架以及設在機架上的控制面板，還包括上料裝置、輸送裝置、拆解裝置、收料裝置以及出料裝置，所述上料裝置包括驅動裝置以及設在機架上的固定裝置，所述驅動裝置包括與機架相連的支架、設在支架上的夾取機構以及控制夾取機構相對機架上下位移的第一氣缸，所述夾取機構包括與第一氣缸相連的連接桿、設在連接桿端部的固定座以及設在固定座上的夾子，所述夾子包括兩個相對設置的夾取部，所述兩個夾取部相向移動實現對原料的夾取，所述夾子相對設置有兩組；所述固定裝置包括固定于機架上的固定架以及設在固定架上的限位桿，所述固定架相對機架可轉動。

技術領域

本發明具體涉及一種自動化原料拆解系統。

背景技術

最初始的裝飾原料包括邊框以及連接在邊框上的“圓珠”，“圓珠”用于裝飾服飾等物品，需要將“圓珠”取下才能夠進行使用。現有的“圓珠”都是通過人工從邊框上掰下來，人工工作量大，容易導致原料破損，且工作效率極低。將“圓珠”拆解下來后，邊框被輸送裝置隨意的輸送到廢料區后，堆積在那里，這樣不便于打掃整理，會需要更多的時間及人力來進行整理打包。現有的自動化裝置包括機架以及設在機架上的控制面板，通過控制面板來控制裝置的啟動、關閉及急停。

發明內容

基于上述問題，本發明目的在于提供一種操作簡單、工作效率高且成品率高的自動化原料拆解系統。

針對以上問題，提供了如下技術方案：一種自動化原料拆解系統，包括機架以及設在機架上的控制面板，還包括上料裝置、輸送裝置、拆解裝置、收料裝置以及出料裝置，所述上料裝置包括驅動裝置以及設在機架上的固定裝置，所述驅動裝置包括與機架相連的支架、設在支架上的夾取機構以及控制夾取機構相對機架上下位移的第一氣缸，所述夾取機構包括與第一氣缸相連的連接桿、設在連接桿端部的固定座以及設在固定座上的夾子，所述夾子包括兩個相對設置的夾取部，所述兩個夾取部相向移動實現對原料的夾取，所述夾子相對設置有兩組；所述固定裝置包括固定于機架上的固定架以及設在固定架上的限位桿，所述固定架相對機架可轉動；所述輸送裝置包括固定于機架兩端的傳動軸、與傳動軸配合運輸原料的傳送帶以及設在機架上的限位軌道，所述傳送帶上設有若干個限位塊，所述限位軌道上設有滑槽，所述限位軌道通過滑槽用螺栓固定于機架上；所述拆解裝置包括設在機架上的支撐架、設在支撐架上的第二氣缸、與第二氣缸相連的超聲波振動器以及設在超聲波振動器下方的模頭，所述第二氣缸帶動超聲波振動器與模頭相對支撐架上下位移；所述收料裝置包括設在傳送帶下方且與機架相連的料斗以及設在料斗下方的儲料桶，所述儲料桶通過料斗對拆解裝置拆解后的圓珠進行收集；所述出料裝置包括設在機架上的擋板、推動裝置以及設在擋板上的推拉裝置，所述擋板相對設置有兩個，且位于推動裝置兩側，所述推動裝置包括設在機架上的連接架、設在連接架上的第三氣缸以及與第三氣缸相連的推板，所述推板相對連接架可上下位移，所述第三氣缸上設有用于控制氣缸推動或拉回的磁性開關；所述推拉裝置包括固定于擋板上的第四氣缸、與第四氣缸相連的連接塊以及與連接塊相連且用于托載廢料的托板，所述托板通過第四氣缸帶動連接塊相對擋板可進行軸向位移。

上述結構中，將若干原料堆疊在固定架上，限位桿能夠防止原料掉落。第一氣缸推動夾取機構向上移動，夾取部相向移動夾住原料后，第一氣缸帶動夾取機構下降后，夾取部松開，通過輸送裝置將原料輸送至拆解裝置下方。第二氣缸控制模頭底面與原料相接觸，通過超聲波振動器將原料上的圓珠振落至料斗內，圓珠通過料斗后進入儲料桶進行存儲，廢料通過輸送裝置輸送至系統末端出料裝置處。通過磁性開關檢測第三氣缸內活塞的位置，控制推板向上或向下位移。廢料輸送至推板上方，推板將廢料向上推動的同時，第四氣缸帶動托板回拉，當推板將廢料推動到托板上方時，第三氣缸帶動推板下降的同時，第四氣缸帶動拖板推出，防止廢料掉落至推板上。當廢料堆積到一定的程度后取出，從而減少了人工的使用。原料質量比較輕，限位軌道能夠防止原料在輸送時脫離或產生位移，從而增加了穩定性以及工作效率。設置滑槽能夠使得限位軌道能夠進行調節，從而能夠適用于不同大小的原料。采用超聲波振動器能夠快速的將圓珠從原料上拆解下來。設置出料裝置能夠將廢料進行有效的整理，便于回收，極大地降低了人工的使用，增加了工作效率。