[發明專利]一種避障沖鋒舟

在審

• 申請號: 201810376169.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108583803A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 朱廣杰;征茂德
• 申請（專利權）人: 蘇州遠征魂車船技術有限公司
• 主分類號: B63B43/00
• 分類號: B63B43/00;B63B7/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

本發明公開了一種避障沖鋒舟，包括舟頭、承載倉和舟尾，所述承載倉位于舟的中部，所述舟頭和舟尾分別位于承載倉的兩端，所述舟頭邊緣設置有避障部分，所述承載倉兩側邊緣設置有防護部分和外連接部分，所述舟尾設置有方向控制部分和動力部分，所述舟頭的底部設置有避障裝置，所述避障裝置包括起躍板、滑躍道、傳感器和智能控制電路板。該沖鋒舟上的避障裝置操作比較的簡單，用戶使用起來也比較的方便，并且該避障裝置能夠通過智能控制電路板準確的計算出起躍板的旋轉角度，保證舟頭上升相應的高度，便于在沖鋒舟上岸時，幫助舟頭快速的越過障礙物，舟身下的滑躍道能夠在障礙物上滑行，避免沖鋒舟被障礙物撞擊。

技術領域

本發明涉及一種沖鋒舟，尤其是一種避障沖鋒舟。

背景技術

沖鋒舟，又叫帝諾亞沖鋒舟，或稱帝諾亞舸沖鋒舟，是充氣艇的一種，根據世界吉尼斯大全中的Motorboating的記載 ，充氣艇的歷史可以追溯到盡公元前880年，亞述人Ashurnasirpal二世國王下令部隊不斷的給greased獸皮充氣，使其膨脹，以便能通過河流的！在古代的中國，在宋，明兩代，人們也使用密封的充了氣的獸皮通過河流，沖鋒舟的的應運而生主要在于其速度。沖鋒舟，是充氣艇的一種，分有玻璃鋼板的沖鋒舟和橡皮艇式的沖鋒舟，現代充氣沖鋒舟主要用于政府機構執行海事任務的比較多，方便運輸簡易安裝使用，現成為民間一種用于休閑娛樂設備。橡皮艇的多用于救生，釣魚休閑娛樂。然而，現在大多數的沖鋒舟都沒有避障的功能，在沖鋒舟沖到岸邊的時候，很容易撞擊到岸邊的障礙物，造成不必要的損失，給人們的人身安全也帶來安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種避障沖鋒舟，該沖鋒舟上的避障裝置操作比較的簡單，用戶使用起來也比較的方便，并且該避障裝置能夠通過智能控制電路板準確的計算出起躍板的旋轉角度，保證舟頭上升相應的高度，便于在沖鋒舟上岸時，幫助舟頭快速的越過障礙物，舟身下的滑躍道能夠在障礙物上滑行，避免沖鋒舟被障礙物撞擊。

一種避障沖鋒舟，包括舟頭、承載倉和舟尾，所述承載倉位于舟的中部，所述舟頭和舟尾分別位于承載倉的兩端，所述舟頭邊緣設置有避障部分，所述承載倉兩側邊緣設置有防護部分和外連接部分，所述舟尾設置有方向控制部分和動力部分，所述舟頭的底部設置有避障裝置，所述避障裝置包括起躍板、滑躍道、傳感器和智能控制電路板，所述傳感器與智能控制電路板連接，所述智能控制電路板與起躍板連接，所述起躍板位于舟頭底部凹槽內，在沖鋒時，無明顯阻礙，所述滑躍道位于沖鋒舟底部，能夠改變碰撞的位置和碰撞的角度，起導向作用，保證沖鋒舟能夠跳躍過障礙物。

進一步的，所述避障部分包括橡膠套和/或彈性橡膠塊和/或輪胎和/或鋼板切刀。

進一步的，所述防護部分包括圍欄和/或支柱，所述外連接部分包括通孔和/或繩子和/或圍欄和/或支柱。

進一步的，所述方向控制部分包括船舵和/或螺旋槳和/或可旋轉噴口，所述動力部分包括電機和/或內燃機和/或抽水泵和/或氣燃機。

進一步的，所述智能控制電路板包括分析判斷電路板、計算電路板和控制電路板，所述分析判斷電路板與傳感器連接，所述分析判斷電路板與計算電路板連接，所述計算電路板與控制電路板連接， 所述控制電路板與驅動電機連接，所述驅動電機通過傳動桿與轉動軸連接，所述轉動軸與起躍板連接，所述傳感器通過開關與電源連接。

進一步的，打開所述電源的開關，所述傳感器探測舟頭前方障礙物的位置，并將信息傳送給分析判斷電路板，所述分析判斷電路板根據障礙物的位置、舟頭的前進方向和沖鋒舟的速度進行分析判斷，將分析好的數據傳送給計算電路板進行計算，所述控制電路板通過計算出的結果來控制驅動電機，帶動轉動軸旋轉相應的角度，從而帶動起躍板旋轉，改變舟頭上升的高度，便于舟頭能夠跨越障礙物。

進一步的，所述驅動電機和電源位于沖鋒舟上，所述電源包括蓄電池和/或可充電電池和/或太陽能電池板，所述電源能夠拆卸或更換。