[發明專利]一種避障沖鋒舟

在審

• 申請號: 201810376169.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108583803A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 朱廣杰;征茂德
• 申請（專利權）人: 蘇州遠征魂車船技術有限公司
• 主分類號: B63B43/00
• 分類號: B63B43/00;B63B7/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種避障沖鋒舟，包括舟頭（1）、承載倉（2）和舟尾（3），所述承載倉（2）位于舟的中部，所述舟頭（1）和舟尾（3）分別位于承載倉（2）的兩端，所述舟頭（1）邊緣設置有避障部分（4），所述承載倉（2）兩側邊緣設置有防護部分（6）和外連接部分（5），所述舟尾（3）設置有方向控制部分（7）和動力部分（8），其特征在于：所述舟頭（1）的底部設置有避障裝置，所述避障裝置包括起躍板（11）、滑躍道、傳感器（15）和智能控制電路板（16），所述傳感器（15）與智能控制電路板（16）連接，所述智能控制電路板（16）與起躍板（11）連接，所述起躍板（11）位于舟頭（1）底部凹槽內，在沖鋒時，無明顯阻礙，所述滑躍道位于沖鋒舟底部，能夠改變碰撞的位置和碰撞的角度，起導向作用，保證沖鋒舟能夠跳躍過障礙物。

2.根據權利要求1所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述避障部分（4）包括橡膠套和/或彈性橡膠塊和/或輪胎和/或鋼板切刀。

3.根據權利要求1所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述防護部分（6）包括圍欄和/或支柱，所述外連接部分（5）包括通孔和/或繩子和/或圍欄和/或支柱。

4.根據權利要求1所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述方向控制部分（7）包括船舵和/或螺旋槳和/或可旋轉噴口，所述動力部分（8）包括電機和/或內燃機和/或抽水泵和/或氣燃機。

5.根據權利要求1所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述智能控制電路板（16）包括分析判斷電路板、計算電路板和控制電路板，所述分析判斷電路板與傳感器（15）連接，所述分析判斷電路板與計算電路板連接，所述計算電路板與控制電路板連接， 所述控制電路板與驅動電機連接，所述驅動電機通過傳動桿與轉動軸（12）連接，所述轉動軸（12）與起躍板（11）連接，所述傳感器（15）通過開關（13）與電源連接。

6.根據權利要求5所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：打開所述電源的開關（13），所述傳感器（15）探測舟頭（1）前方障礙物的位置，并將信息傳送給分析判斷電路板，所述分析判斷電路板根據障礙物的位置、舟頭（1）的前進方向和沖鋒舟的速度進行分析判斷，將分析好的數據傳送給計算電路板進行計算，所述控制電路板通過計算出的結果來控制驅動電機，帶動轉動軸（12）旋轉相應的角度，從而帶動起躍板（11）旋轉，改變舟頭（1）上升的高度，便于舟頭（1）能夠跨越障礙物。

7.根據權利要求5所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述驅動電機和電源位于沖鋒舟上，所述電源包括蓄電池和/或可充電電池和/或太陽能電池板，所述電源能夠拆卸或更換。

8.根據權利要求1所述一種避障沖鋒舟，其特征在于：所述滑躍道上設置有加強滑板（14），所述滑躍道呈倒“U”字型，所述滑躍道包括主滑躍道（9）和分支滑躍導向頭（10），所述主滑躍道（9）和分支滑躍導向頭（10）形成Y字型。