[發明專利]一種遙控柴油割草機的整體驅動控制裝置

在審

• 申請號: 201810375846.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108702945A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 胡孔元;方韻;王烽;吳明;葉子俊;曾科
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D67/00;B60K1/02;B62D3/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 宋萍

本發明公開了一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，包括有車架，車架上安裝有轉向機構、行進機構、運動機構與控制模塊；轉向機構包括有左、右側懸架，左、右側懸架前端之間連接有前橫梁，左、右側懸架后端之間連接有車架平臺，前橫梁、車架平臺與左、右側懸架組合成平行四邊形機構。本發明將柴油割草機所需運動分塊一一實現，主要采用電機來間接實現功能，響應較快，效率較高，且轉向機構、行進機構、運動機構與控制模塊之間互相關聯，存在多條反饋，保證了運動的穩定性，具有較強的環境適應性。

技術領域

本發明涉及一種割草機的控制方式，尤其涉及一種遙控柴油割草機的整體驅動控制裝置。

背景技術

割草機是一種用于修建草坪、植被、灌木的機械工具，隨著時代的發展，在日常的生活、園林、農業等領域發揮了廣泛的用途。但目前傳統的柴油割草機的驅動裝置還是以人力為主，由使用者推動割草機進行除草運動。

傳統的割草機在使用時，不僅費時費力，頻繁的振動、人力驅使和隨機運動容易給使用者帶去較大的疲勞感，且工作環境常受限于工作者，使得割草工作的效率往往不高。

發明內容

本發明要解決的問題是：提出一種針對柴油割草機的、可通過遙控實現的整體驅動控制方式，大大減少人力。

本發明為解決上述技術問題提出的技術方案是：

一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，包括有車架，其特征在于：車架上安裝有轉向機構、行進機構、運動機構與控制模塊；轉向機構包括有左、右側懸架，左、右側懸架前端之間連接有前橫梁，左、右側懸架后端之間連接有車架平臺，前橫梁、車架平臺與左、右側懸架組合成平行四邊形機構；所述前橫梁上固定有齒條，車架平臺上安裝有通過電機一控制轉動的并且與齒條嚙合傳動的齒輪；行進機構包括有固定在轉向機構上的底板，底板上安裝有左、右電機，左、右電機的電機軸上分別固定連接有左、右絲桿，左、右絲桿上分別旋裝有與底板滑動導向配合的左、右移動物塊，左、右移動物塊的前端外側分別轉動安轉有左、右轉桿，左、右轉桿的中心部位轉動安裝在底板上，左、右轉桿的一端均與對應的移動物塊位置對應，另一端均連接有拉繩；運動機構包括有柴油機的輸出軸以及控制柴油割草機前進后退的控制軸，柴油機輸出軸上固定套裝有主動輪，控制軸上固定套裝有從動輪，主、從動輪之間套裝有壓緊皮帶；車架上位于壓緊皮帶的兩側分別安裝有左、右搖臂，左、右搖臂的活動端分別轉動安裝有左、右張緊皮帶輪；車架上位于左、右搖臂的相對側分別轉動安裝有定滑輪一、定滑輪二，一個拉繩繞過定滑輪一后固定在左搖臂的活動端，另一個拉繩繞過定滑輪二固定在右搖臂的活動端；右側張緊皮帶輪與主動輪之間套裝有張緊皮帶；張緊皮帶被拉繩拉動呈現張緊狀態時張緊皮帶緊貼在從動輪的下側部位，壓緊皮帶被拉繩拉動呈現張緊狀態后壓緊皮帶緊貼在從動輪的上側部位。

一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，其特征在于：控制模塊包括有控制電機一和左右電機轉動的單通道舵機控制器以及遙控器，單通道舵機控制器由24v鋰電池供電，與遙控器進行通信。

一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，其特征在于：所述行進機構中，所述底板上位于左、右移動物塊的前、后兩側均安裝有行程開關；所述行程開關與其對應側電機的電源電連接，當左、右移動物塊移動到行程開關部位時，擠壓行程開關內的彈片，使得開關斷開，電機停止轉動。

所述轉向機構包括前車架和齒輪齒條機構，所述前車架包括前輪的懸架系統和車架平臺，前車架整體結構為一個平行四桿機構；所述齒輪齒條機構由電機驅動，電機的正反轉動扭矩通過齒輪齒條機構轉換為推動前車架平行四桿機構的雙搖桿左右轉動，帶動前車輪的轉動。

所述行進機構包括兩個電機和兩段拉繩，所述電機均連接絲杠推動物塊，使得轉柄轉動并拉動拉繩，所述物塊推動轉桿，連桿拉動拉繩，所述拉繩與運動機構相連。