[發明專利]一種遙控柴油割草機的整體驅動控制裝置

在審

• 申請號: 201810375846.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108702945A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 胡孔元;方韻;王烽;吳明;葉子俊;曾科
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D67/00;B60K1/02;B62D3/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 宋萍

1.一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，包括有車架，其特征在于：車架上安裝有轉向機構、行進機構、運動機構與控制模塊；

轉向機構包括有左、右側懸架，左、右側懸架前端之間連接有前橫梁，左、右側懸架后端之間連接有車架平臺，前橫梁、車架平臺與左、右側懸架組合成平行四邊形機構；所述前橫梁上固定有齒條，車架平臺上安裝有通過電機一控制轉動的并且與齒條嚙合傳動的齒輪；

行進機構包括有固定在轉向機構上的底板，底板上安裝有左、右電機，左、右電機的電機軸上分別固定連接有左、右絲桿，左、右絲桿上分別旋裝有與底板滑動導向配合的左、右移動物塊，左、右移動物塊的前端外側分別轉動安轉有左、右轉桿，左、右轉桿的中心部位轉動安裝在底板上，左、右轉桿的一端均與對應的移動物塊位置對應，另一端均連接有拉繩；

運動機構包括有柴油機的輸出軸以及控制柴油割草機前進后退的控制軸，柴油機輸出軸上固定套裝有主動輪，控制軸上固定套裝有從動輪，主、從動輪之間套裝有壓緊皮帶；車架上位于壓緊皮帶的兩側分別安裝有左、右搖臂，左、右搖臂的活動端分別轉動安裝有左、右張緊皮帶輪；車架上位于左、右搖臂的相對側分別轉動安裝有定滑輪一、定滑輪二，一個拉繩繞過定滑輪一后固定在左搖臂的活動端，另一個拉繩繞過定滑輪二固定在右搖臂的活動端；右側張緊皮帶輪與主動輪之間套裝有張緊皮帶；張緊皮帶被拉繩拉動呈現張緊狀態時張緊皮帶緊貼在從動輪的下側部位，壓緊皮帶被拉繩拉動呈現張緊狀態后壓緊皮帶緊貼在從動輪的上側部位。

2.根據權利要求1所述的一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，其特征在于：控制模塊包括有控制電機一和左右電機轉動的單通道舵機控制器以及遙控器，單通道舵機控制器由24v鋰電池供電，與遙控器進行通信。

3.根據權利要求1所述的一種遙控柴油割草機的整體驅動裝置，其特征在于：所述行進機構中，所述底板上位于左、右移動物塊的前、后兩側均安裝有行程開關；所述行程開關與其對應側電機的電源電連接，當左、右移動物塊移動到行程開關部位時，擠壓行程開關內的彈片，使得開關斷開，電機停止轉動。