[發(fā)明專利]菠蘿采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810375562.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108353624A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱花;閆小鵬;何海雨;孫玉彬;丁龍威;王崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務(wù)所 36116
• 代理人: 曾上

本發(fā)明涉及一種水果采摘裝置，具體是一種菠蘿采摘裝置。本發(fā)明包括帶前后輪的機(jī)架，安裝在機(jī)架后部的行進(jìn)裝置，安裝于機(jī)架中部的自適應(yīng)浮動(dòng)裝置；在機(jī)架的前部左右兩側(cè)固定有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板位于自適應(yīng)浮動(dòng)裝置的前端；在自適應(yīng)浮動(dòng)裝置后部與行進(jìn)裝置之間布置有傳送帶，傳送帶的傳送方向與行進(jìn)裝置的行進(jìn)方向垂直，收集筐布置于傳送帶的輸出端并安裝在機(jī)架上。本發(fā)明的切割鋸鏈隨浮動(dòng)滑塊上下浮動(dòng)，自動(dòng)確認(rèn)合適切割位置，極大提高了菠蘿采收效率，節(jié)約了勞動(dòng)力。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和受傷概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水果采摘裝置，具體是一種菠蘿采摘裝置。

背景技術(shù)

菠蘿是多年生熱帶水果，采摘菠蘿時(shí)要注意不能影響菠蘿植株的正常生長(zhǎng)。對(duì)于菠蘿的采摘工作主要分為人工采摘和機(jī)器采摘。目前，我國(guó)在菠蘿采摘機(jī)械化上相對(duì)落后，多數(shù)還是依靠人工進(jìn)行采摘，果農(nóng)用小刀割斷果柄或者一手握果實(shí)，一手握住果柄，然后折斷或者擰斷菠蘿。因?yàn)椴ぬ}葉上長(zhǎng)有鋒利的銳齒，果皮十分堅(jiān)硬，并且有帶芒刺的凸起，人工采摘容易造成果農(nóng)受傷，再加上采摘作業(yè)復(fù)雜，勞動(dòng)工作量大，很大程度上降低了菠蘿的采摘效率；人工采摘時(shí)，還容易在采摘過(guò)程中損傷一些果品，并且菠蘿采收季節(jié)性強(qiáng)，若不及時(shí)采收將造成菠蘿過(guò)于成熟甚至爛掉，直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。

現(xiàn)有的利用圓盤(pán)刀切割菠蘿桿進(jìn)行菠蘿采收的機(jī)械，由于菠蘿植株連接菠蘿果實(shí)那段果柄很脆，切斷果柄之前，果實(shí)會(huì)因?yàn)閳A盤(pán)刀切割時(shí)過(guò)大的振動(dòng)而掉落，損壞果實(shí)，也容易損傷菠蘿植株，采摘效果差，效率低。也有利用機(jī)械手采摘，機(jī)械手模仿果農(nóng)的采摘?jiǎng)幼鳎瑑蓧K夾片夾住菠蘿后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，擰斷菠蘿柄，該機(jī)械手采摘時(shí)，不易夾住菠蘿，采摘成功率低，容易損傷菠蘿植株及果實(shí)。

因此，需要發(fā)明一種結(jié)構(gòu)精巧簡(jiǎn)單、操作方便快捷、效率高，不損害菠蘿植株和果實(shí)的菠蘿采摘機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種菠蘿采摘裝置，使其采摘時(shí)不損害菠蘿植株和果實(shí)，提高菠蘿采收效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種菠蘿采摘裝置，包括帶前后輪的機(jī)架，安裝在機(jī)架后部的行進(jìn)裝置，安裝于機(jī)架中部的自適應(yīng)浮動(dòng)裝置；在機(jī)架的前部左右兩側(cè)固定有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板位于自適應(yīng)浮動(dòng)裝置的前端；在自適應(yīng)浮動(dòng)裝置后部與行進(jìn)裝置之間布置有傳送帶，傳送帶的傳送方向與行進(jìn)裝置的行進(jìn)方向垂直，收集筐布置于傳送帶的輸出端并安裝在機(jī)架上；

所述的自適應(yīng)浮動(dòng)裝置由左右對(duì)稱的二部分構(gòu)成，其中每一部分均包括垂直固定于機(jī)架上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上布置有浮動(dòng)滑塊，浮動(dòng)滑塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，浮動(dòng)滑塊的前端設(shè)置有導(dǎo)引塊，后端安裝有切割電機(jī)，切割電機(jī)的軸心線與導(dǎo)向桿軸心線平行，切割電機(jī)的軸上安裝有傳動(dòng)鏈輪；二部分切割電機(jī)軸上的傳動(dòng)鏈輪上配有切割鋸鏈，二部分的浮動(dòng)滑塊連接成一體；

機(jī)架前部左右兩側(cè)導(dǎo)引板之間的距離從前往后逐漸縮小。

所述的行進(jìn)裝置包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承支承于機(jī)架上，傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一對(duì)錐齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸上布置有差速器，在傳動(dòng)軸的兩端固定有主動(dòng)鏈輪，后車輪軸上固定有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的傳送帶包括滾筒、皮帶及減速電機(jī)，滾筒、減速電機(jī)安裝在機(jī)架上。

傳送帶的兩側(cè)布置有擋板，防止菠蘿掉落。

所述的導(dǎo)引板為弧形。左右兩側(cè)弧形導(dǎo)引板之間的距離從前往后逐漸縮小，方便菠蘿聚攏至導(dǎo)引塊進(jìn)行切割。

本發(fā)明的切割鋸鏈隨浮動(dòng)滑塊上下浮動(dòng)，自動(dòng)確認(rèn)合適切割位置，極大提高了菠蘿采收效率，節(jié)約了勞動(dòng)力。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和受傷概率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的行進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；