[發(fā)明專利]菠蘿采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810375562.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108353624A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱花;閆小鵬;何海雨;孫玉彬;丁龍威;王崢
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務(wù)所 36116
• 代理人: 曾上

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征是：包括帶前后輪的機架，安裝在機架后部的行進裝置，安裝于機架中部的自適應(yīng)浮動裝置；在機架的前部左右兩側(cè)固定有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板位于自適應(yīng)浮動裝置的前端；在自適應(yīng)浮動裝置后部與行進裝置之間布置有傳送帶，傳送帶的傳送方向與行進裝置的行進方向垂直，收集筐布置于傳送帶的輸出端并安裝在機架上；

所述的自適應(yīng)浮動裝置由左右對稱的二部分構(gòu)成，其中每一部分均包括垂直固定于機架上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上布置有浮動滑塊，浮動滑塊與導(dǎo)向桿滑動配合，浮動滑塊的前端設(shè)置有導(dǎo)引塊，后端安裝有切割電機，切割電機的軸心線與導(dǎo)向桿軸心線平行，切割電機的軸上安裝有傳動鏈輪；二部分切割電機軸上的傳動鏈輪上配有切割鋸鏈，二部分的浮動滑塊連接成一體；

機架前部左右兩側(cè)導(dǎo)引板之間的距離從前往后逐漸縮小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征是：所述的行進裝置包括傳動軸，傳動軸通過軸承支承于機架上，傳動軸由驅(qū)動電機通過一對錐齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，傳動軸上布置有差速器，在傳動軸的兩端固定有主動鏈輪，后車輪軸上固定有從動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動后車輪轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征是：所述的傳送帶包括滾筒、皮帶及減速電機，滾筒、減速電機安裝在機架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征是：傳送帶的兩側(cè)布置有擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征是：所述的導(dǎo)引板為弧形。