[發明專利]一種基于機器人控制ZigBee設備的方法及系統在審
| 申請號： | 201810375159.X | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108555912A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 王勇斌 | 申請（專利權）人： | 上海思依暄機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 200233 上海市中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 機器人控制 供電電池 控制指令 用戶體驗 終端發送 電話卡 級系統 斷網 自帶 申請 斷電 | ||
本申請公開了一種基于機器人控制ZigBee設備的方法級系統，機器人包括供電電池和SIM卡，方法包括：終端發送控制指令至機器人，機器人基于接收到的控制指令控制相應的ZigBee設備。本申請通過機器人對ZigBee設備進行控制，由于機器人自帶供電電池和電話卡，可在家里斷網或斷電的情況下繼續對ZigBee設備進行控制，提升了用戶體驗。
技術領域
本申請涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種基于機器人控制ZigBee設備的方法及系統。
背景技術
隨著科學技術的不斷發展，智能家居得到了廣泛的應用。目前，在對智能家居設備進行控制時，一般是通過手機APP控制網關，網關再去控制ZigBee設備，由于是通過網關控制ZigBee設備，當家里斷電后，網關將不可用，或者，當家里斷網后，網關將不可用，因此不能有效的對ZigBee設備進行控制，用戶體驗較差。
發明內容
有鑒于此，本申請提供了一種基于機器人控制ZigBee設備的方法，通過機器人對ZigBee設備進行控制，由于機器人自帶供電電池和電話卡，可在家里斷網或斷電的情況下繼續對ZigBee設備進行控制，提升了用戶體驗。
本申請提供了一種基于機器人控制ZigBee設備的方法，所述機器人包括供電電池和SIM卡，所述方法包括：
終端發送控制指令至所述機器人；
所述機器人基于接收到的所述控制指令控制相應的ZigBee設備。
優選地，所述方法還包括：
ZigBee設備發送反饋信息至所述機器人；
所述機器人將接收到的所述反饋信息發送至所述終端。
優選地，所述機器人還包括麥克風，所述方法還包括：
所述機器人基于所述麥克風接收語音指令，并基于所述語音指令控制所述ZigBee設備。
優選地，所述機器人還包括攝像頭，所述方法還包括：
所述機器人通過所述攝像頭采集所述ZigBee設備的圖像，并將采集到的圖像發送至終端。
優選地，所述機器人還包括播放器，所述方法還包括：
所述機器人通過接收到的所述ZigBee設備發送的反饋信息，通過所述播放器播放報警信息。
一種基于機器人控制ZigBee設備的系統，包括：終端、機器人和ZigBee設備，所述機器人包括供電電池和SIM卡，其中：
所述終端發送控制指令至所述機器人；
所述機器人基于接收到的所述控制指令控制相應的ZigBee設備。
優選地，所述ZigBee設備發送反饋信息至所述機器人；
所述機器人將接收到的所述反饋信息發送至所述終端。
優選地，所述機器人還包括麥克風，其中：
所述機器人基于所述麥克風接收語音指令，并基于所述語音指令控制所述ZigBee設備。
優選地，所述機器人還包括攝像頭，其中：
所述機器人通過所述攝像頭采集所述ZigBee設備的圖像，并將采集到的圖像發送至終端。
優選地，所述機器人還包括播放器，其中：
所述機器人通過接收到的所述ZigBee設備發送的反饋信息，通過所述播放器播放報警信息。
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