[發明專利]一種基于機器人控制ZigBee設備的方法及系統在審
| 申請號: | 201810375159.X | 申請日: | 2018-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN108555912A | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發明(設計)人: | 王勇斌 | 申請(專利權)人: | 上海思依暄機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/16 | 分類號: | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 200233 上海市中國(上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 機器人控制 供電電池 控制指令 用戶體驗 終端發送 電話卡 級系統 斷網 自帶 申請 斷電 | ||
1.一種基于機器人控制ZigBee設備的方法,其特征在于,所述機器人包括供電電池和SIM卡,所述方法包括:
終端發送控制指令至所述機器人;
所述機器人基于接收到的所述控制指令控制相應的ZigBee設備。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
ZigBee設備發送反饋信息至所述機器人;
所述機器人將接收到的所述反饋信息發送至所述終端。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述機器人還包括麥克風,所述方法還包括:
所述機器人基于所述麥克風接收語音指令,并基于所述語音指令控制所述ZigBee設備。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述機器人還包括攝像頭,所述方法還包括:
所述機器人通過所述攝像頭采集所述ZigBee設備的圖像,并將采集到的圖像發送至終端。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述機器人還包括播放器,所述方法還包括:
所述機器人通過接收到的所述ZigBee設備發送的反饋信息,通過所述播放器播放報警信息。
6.一種基于機器人控制ZigBee設備的系統,其特征在于,包括:終端、機器人和ZigBee設備,所述機器人包括供電電池和SIM卡,其中:
所述終端發送控制指令至所述機器人;
所述機器人基于接收到的所述控制指令控制相應的ZigBee設備。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述ZigBee設備發送反饋信息至所述機器人;
所述機器人將接收到的所述反饋信息發送至所述終端。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述機器人還包括麥克風,其中:
所述機器人基于所述麥克風接收語音指令,并基于所述語音指令控制所述ZigBee設備。
9.根據權利要求8所述的系統,其特征在于,所述機器人還包括攝像頭,其中:
所述機器人通過所述攝像頭采集所述ZigBee設備的圖像,并將采集到的圖像發送至終端。
10.根據權利要求9所述的系統,其特征在于,所述機器人還包括播放器,其中:
所述機器人通過接收到的所述ZigBee設備發送的反饋信息,通過所述播放器播放報警信息。
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