[發明專利]一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法、裝置

在審

• 申請號: 201810374703.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108765924A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 武正星;石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州安元開泰電子商務有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法、裝置，所述方法包括以下處理步驟：1)提取定位數據；2)定位數據優化；3)高定位精度的場景再現；所述裝置包括定位數據采集裝置、定位數據優化模塊、場景再現裝置、控制器；所述定位數據采集裝置，能夠采集車輛及車上人員的定位數據；所述定位數據優化模塊，能夠優化車輛定位數據，以獲得高精度的定位數據；所述場景再現裝置，能夠再現事故場景；所述控制器為計算機控制器。本技術方案通過對定位系統數據的采集，并結合地圖進行分析和運算模擬優化，減少了事故現場勘察時間，能夠生成事故分析數據報告，能夠快速再現車輛事故場景，為車輛事故的快速分析提供了便利。

技術領域

本申請涉及車輛事故場景勘測領域，尤其涉及一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法、裝置。

背景技術

通常，車輛事故現場的處理，多是采取提取監控、現場測量剎車痕、現場拍照等措施。車輛事故一旦發生，其發生過程不可能再次的真實的重演，由于現場車輛的移動和時間流逝帶來的現場狀況變化，有可能造成事故情節難以認清、事故責任難以劃分等問題。

一般用戶使用GPS定位精度在5-10米，目前為了進一步強化定位精度，誕生了DGPS(Differential Global Positioning System，差分全球定位系統)。簡單來說，就是在位置已經精確測定的已知點上配備一臺GPS接收機作為固定的地面參考點，參考點和定位設備間利用廣播等方式增加一步位置修正，便可以將精度達到1米。但是單單這樣仍不足以支持車輛事故場景重現的要求。

2015年7月29日名為《單點衛星定位誤差的測量方法、校正方法及裝置》(申請號：CN201410299296.1)的專利，公開了一種衛星定位檢測誤差的方法，以及利用該方法進行衛星定位誤差校正的系統，其通過對測量區域內相關測量定位誤差的收集，形成測量區域內的定位誤差庫，在需要衛星定位時，可根據測量形成的定位誤差庫對定位數據進行校正，大大提高了衛星定位數據的精確度，同時系統的改造更新成本較低。

2016年09年28日公開了《事故重現碰撞仿真建立方法及基于車輛實時運動狀態的事故重現碰撞仿真方法》(申請號：CN201610363625.3)，其技術要點是：具有：建立車輛事故數據提取模塊的步驟；建立車輛實時運動狀態仿真設置模塊的步驟；建立事故重現模塊的步驟，所述事故重現模塊基于碰撞仿真，進行事故樣本分析得到；建立地圖庫的步驟；建立面向交通部門的應用中間件的步驟。但是該專利需要預先在汽車內部設置黑匣子，且對于GPS的定位位置信息沒有優化。

由于車載定位裝置，采用的衛星定位數據的誤差較大，依據其無法詳細的分析事故前后的車輛的精確位置、精確的位置關系，無法高精度的再現事故場景，無法進行高精度的事故數據分析，無法提供高精度的事故分析數據報告。

發明內容

要解決的技術問題：

為了克服上述現有技術存在的缺陷之一，本申請提出一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法、裝置。

技術方案：

為實現上述目的，本申請公開了一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法，包括以下處理步驟：

1)提取定位數據：提取事故發生前后一定時間段的所有事故相關車輛的定位數據；從車載定位設備和/或車上人員帶定位裝置的手機等車載帶定位功能的設備上提取定位數據，所述車載帶定位功能的設備包括：車載衛星定位裝置、車載導航裝置、手機等。

2)定位數據優化：對提取的定位數據進行優化處理，獲得高精度的定位數據，使其定位精度提高至0.1米或更高。

進一步的，所述定位數據優化的處理還包括：誤差校正，以事故相關區域的衛星定位誤差，校正車輛定位數據，獲得高精度的車輛定位數據。