[發明專利]一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法、裝置

在審

• 申請號: 201810374703.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108765924A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 武正星;石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州安元開泰電子商務有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現方法，其特征在于，包括以下處理步驟：

1)提取定位數據：提取事故發生前后一定時間段的所有事故相關車輛的定位數據；從車載定位設備和/或車上人員帶定位裝置的手機等車載帶定位功能的設備上提取定位數據，所述車載帶定位功能的設備包括：車載衛星定位裝置、車載導航裝置、手機等。

2)定位數據優化：對提取的定位數據進行優化處理，獲得高精度的定位數據，使其定位精度提高至0.1米或更高。

3)高定位精度的場景再現：在顯示裝置上，顯示事故前后，事故車輛的行駛情況；顯示模式包括下述下述功能之一：快速回放、慢速回放、暫停回放、部分事故車輛回放、快進、快退、指定時刻回放、自由角度觀察、測距；場景再現方式包括二維(平面式)呈現和/或三維式(立體動畫式)呈現和/或虛擬現實(VR)式。

2.根據權利要求1所述的車輛事故場景再現方法，其特征在于，所述定位數據優化的方式還包括：誤差校正，以事故相關區域的衛星定位誤差，校正車輛定位數據，獲得高精度的車輛定位數據。

3.根據權利要求2所述的車輛事故場景再現方法，其特征在于，所述誤差校正方式包括：事故現場衛星定位的誤差測量，和/或，定位裝置的位置誤差校驗、對準；所述事故現場衛星定位的誤差測量，通過衛星定位誤差測量裝置獲得；所述定位裝置的位置誤差校驗、對準方法包括依據現場拍攝的照片、人工測量的數據、校正車載定位裝置的位置。

4.根據權利要求3所述的車輛事故場景再現方法，其特征在于，至少還包括下述處理步驟之一：

4)事故數據的自動分析：

根據定位數據，結合場景再現的模型，自動分析事故前后車輛的實時位置、方位角、實時速度、加速度的變化過程，并根據實時位置和/或速度和/或方位角和/或和/或加速度的變化，確定事故發生過程中車輛的行駛情況，包括剎車距離、剎車前后的速度、事故發生的精確時刻、車速、地理位置、方位角、是否翻滾及車輛移動軌跡；顯示分析結果；

5)在電子地圖上顯示車輛的行駛軌跡；所述電子地圖至少包括下述之一：矢量地圖、衛星地圖、模擬地圖、實景地圖。

5.根據權利要求4所述的車輛事故場景再現方法，其特征在于，在實景地圖中，以虛擬現實方式，再現事故場景。

6.根據權利要求1-5之一所述的車輛事故場景再現方法，其特征在于，還包括：6)自動生成事故分析報告；依據自動分析獲得的事故數據，生成包括事故數據的事故分析報告。

7.一種基于高精度定位數據的車輛事故場景再現裝置，其特征在于，包括：定位數據采集裝置、定位數據優化模塊、場景再現裝置、控制器；

所述定位數據采集裝置，能夠采集車輛及車上人員的定位數據；

所述定位數據優化模塊，能夠優化車輛定位數據，以獲得高精度的定位數據；

所述場景再現裝置，能夠再現事故場景；

所述控制器為計算機控制器；

所述定位數據采集裝置、所述定位數據優化模塊、所述場景再現裝置與所述控制器配合連接；

所述場景再現裝置，能夠再現事故場景，包括顯示裝置、操控裝置；所述顯示裝置、所述操控裝置與所述控制器配合連接；所述顯示裝置為現有的顯示器、投影機、虛擬顯示現實裝置等顯示裝置；所述操控裝置為現有的鍵盤、鼠標、遙控器、觸摸屏、遙肝等操控裝置或其組合。

8.根據權利要求7所述的車輛事故場景再現裝置，其特征在于，至少還包括下述特征之一：1)所述場景再現裝置還包括聲音播放裝置，所述聲音播放裝置與所述控制器配合連接；2)所述場景再現裝置還包括軌跡顯示模塊，能夠在電子地圖上顯示事故車輛的行駛軌跡。