[發明專利]車載攝像頭的布置方法及車載攝像頭的布置系統

在審

• 申請號: 201810374631.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110399622A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 曾珊優;唐林軍;夏晴;蔣如意
• 申請（專利權）人: 上海歐菲智能車聯科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車載攝像頭的布置方法及其布置系統。布置方法包括以下步驟：根據車輛的整車數據，在三維建模軟件布置攝像頭；建立三維坐標系，并獲取車輛相關點相對于攝像頭的三維坐標關系并保存；將攝像頭的參數信息導入模擬布置工具；將三維坐標關系導入模擬布置工具，并根據攝像頭的參數信息和三維坐標關系進行攝像頭的模擬成像；和評判模擬成像的視圖效果并根據評判結果對攝像頭的布置進行調整直至模擬成像的視圖效果符合要求。本發明實施方式的車載攝像頭的布置方法，通過模擬成像的視圖來確定攝像頭如何布置在車輛上，這樣可以根據符合要求的模擬結果將攝像頭裝配于車輛。模擬成像也可以直觀呈現攝像頭的成像效果。

技術領域

本發明涉及車載攝像頭技術領域，特別涉及一種車載攝像頭的布置方法及車載攝像頭的布置系統。

背景技術

在相關技術中，車載攝像頭一般是憑經驗布置在汽車上，這樣容易造成車載攝像頭布置不當而導致攝像頭的成像效果不佳。另外，傳統評估攝像頭布置效果的方法比較簡單，無法直觀查看布置效果，只能在試驗車生產完畢之后再進行評估攝像頭布置的成像效果。

發明內容

本發明的實施方式提供了一種車載攝像頭的布置方法及車載攝像頭的布置系統。

本發明實施方式的車載攝像頭的布置方法，包括以下步驟：

根據車輛的整車數據，在三維建模軟件布置所述攝像頭；

建立三維坐標系，并獲取車輛相關點相對于所述攝像頭的三維坐標關系并保存；

將所述攝像頭的參數信息導入模擬布置工具；

將所述三維坐標關系導入所述模擬布置工具，并根據所述攝像頭的參數信息和所述三維坐標關系進行所述攝像頭的模擬成像；和評判所述模擬成像的視圖效果并根據評判結果對所述攝像頭的布置進行調整直至所述模擬成像的視圖效果符合要求。

本發明實施方式的車載攝像頭的布置方法，通過模擬成像的視圖來確定攝像頭如何布置在車輛上，這樣可以根據符合要求的模擬結果將攝像頭裝配于車輛。模擬成像也可以直觀呈現攝像頭的成像效果，提高了評估攝像頭布置效果的全面性、直觀性、便捷性以及可靠性。

在某些實施方式中，所述建立三維坐標系，并獲取車輛相關點相對于所述攝像頭的三維坐標關系并保存的步驟包括：將所述三維坐標系建立在所述攝像頭。如此，可直接獲取車輛相關點相對于攝像頭的坐標關系，無需轉換，提高效率。

在某些實施方式中，所述車輛相關點包括車身干涉點、動態引導線上的點、滿足美國FMVSS法規要求標準柱上的點、無限遠處的點和保險桿數據中的至少一種。如此，根據上述車輛相關點相對于攝像頭的三維坐標關系進行模擬成像。

在某些實施方式中，所述獲取車輛相關點相對于所述攝像頭的三維坐標關系并保存包括：將所述車輛相關點的三維坐標關系按順序保存到固定格式導入文件中，所述固定格式導入文件與所述模擬布置工具相關。如此，方便將車輛相關點的坐標關系導入模擬布置工具中。

在某些實施方式中，所述評判所述模擬成像的視圖效果包括：根據所述模擬成像的視圖效果，評判遮擋、干涉、車身顯示占比以及盲區距離；根據所述模擬成像的視圖效果，評判所述攝像頭的布置對ADAS功能的影響；根據所述模擬成像的視圖效果，評判標準柱視野范圍。如此，實現了評估攝像頭的布置是否合理。

在某些實施方式中，所述布置方法還包括步驟：根據符合要求的所述模擬成像的視圖效果將所述攝像頭裝配于車輛。如此，避免攝像頭實際上布置不當，提高攝像頭的布置效果。

在某些實施方式中，所述布置方法還包括步驟：根據符合要求的所述模擬成像的視圖效果輸出所述攝像頭裝配于車輛的裝配信息。如此，方便操作員根據裝配信息將攝像頭裝配于車輛。

本發明實施方式的車載攝像頭的布置系統，包括：