[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載攝像頭的布置方法及車(chē)載攝像頭的布置系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810374631.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110399622A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾珊優(yōu);唐林軍;夏晴;蔣如意
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海歐菲智能車(chē)聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種車(chē)載攝像頭的布置方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)車(chē)輛的整車(chē)數(shù)據(jù)，在三維建模軟件布置所述攝像頭；

建立三維坐標(biāo)系，并獲取車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的三維坐標(biāo)關(guān)系并保存；

將所述攝像頭的參數(shù)信息導(dǎo)入模擬布置工具；

將所述三維坐標(biāo)關(guān)系導(dǎo)入所述模擬布置工具，并根據(jù)所述攝像頭的參數(shù)信息和所述三維坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行所述攝像頭的模擬成像；和評(píng)判所述模擬成像的視圖效果并根據(jù)評(píng)判結(jié)果對(duì)所述攝像頭的布置進(jìn)行調(diào)整直至所述模擬成像的視圖效果符合要求。

2.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述建立三維坐標(biāo)系，并獲取車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的三維坐標(biāo)關(guān)系并保存的步驟包括：將所述三維坐標(biāo)系建立在所述攝像頭。

3.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)包括車(chē)身干涉點(diǎn)、動(dòng)態(tài)引導(dǎo)線上的點(diǎn)、滿足美國(guó)FMVSS法規(guī)要求標(biāo)準(zhǔn)柱上的點(diǎn)、無(wú)限遠(yuǎn)處的點(diǎn)和保險(xiǎn)桿數(shù)據(jù)中的至少一種。

4.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述獲取車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的三維坐標(biāo)關(guān)系并保存包括：將所述車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)的三維坐標(biāo)關(guān)系按順序保存到固定格式導(dǎo)入文件中，所述固定格式導(dǎo)入文件與所述模擬布置工具相關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述評(píng)判所述模擬成像的視圖效果包括：

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判遮擋、干涉、車(chē)身顯示占比以及盲區(qū)距離；

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判所述攝像頭的布置對(duì)ADAS功能的影響；

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)柱視野范圍。

6.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述布置方法還包括步驟：

根據(jù)符合要求的所述模擬成像的視圖效果將所述攝像頭裝配于車(chē)輛。

7.如權(quán)利要求1所述的布置方法，其特征在于，所述布置方法還包括步驟：

根據(jù)符合要求的所述模擬成像的視圖效果輸出所述攝像頭裝配于車(chē)輛的裝配信息。

8.一種車(chē)載攝像頭的布置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

布置模塊，所述布置模塊用于根據(jù)車(chē)輛的整車(chē)數(shù)據(jù)，在三維建模軟件布置所述攝像頭；

獲取模塊，所述獲取模塊用于建立三維坐標(biāo)系，并獲取車(chē)輛相關(guān)點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的三維坐標(biāo)關(guān)系并保存；

處理模塊，所述處理模塊用于將所述攝像頭的參數(shù)信息導(dǎo)入模擬布置工具及將所述三維坐標(biāo)關(guān)系導(dǎo)入所述模擬布置工具，并根據(jù)所述攝像頭的參數(shù)信息和所述三維坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行所述攝像頭的模擬成像；和

評(píng)判模塊，所述評(píng)判模塊用于評(píng)判所述模擬成像的視圖效果并根據(jù)評(píng)判結(jié)果對(duì)所述攝像頭的布置進(jìn)行調(diào)整直至所述模擬成像的視圖效果符合要求。

9.如權(quán)利要求8所述的布置系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊用于將所述三維坐標(biāo)系建立在所述攝像頭。

10.如權(quán)利要求8所述的布置系統(tǒng)，其特征在于，所述評(píng)判模塊用于：

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判遮擋、干涉、車(chē)身顯示占比以及盲區(qū)距離；

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判所述攝像頭的布置對(duì)ADAS功能的影響；和

根據(jù)所述模擬成像的視圖效果，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)柱視野范圍。

11.如權(quán)利要求8所述的布置系統(tǒng)，其特征在于，所述布置系統(tǒng)包括裝配模塊，所述裝配模塊用于根據(jù)符合要求的所述模擬成像的視圖效果將所述攝像頭裝配于車(chē)輛；及/或

所述布置系統(tǒng)包括輸出模塊，所述輸出模塊用于根據(jù)符合要求的所述模擬成像的視圖效果輸出所述攝像頭裝配于車(chē)輛的裝配信息。