[發(fā)明專利]加速度陀螺儀自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810374579.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN108663069B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠洪德;金玲;李成壘;劉群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本發(fā)明公開了一種加速度陀螺儀自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)、主軸和導(dǎo)電滑環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)電滑環(huán)套設(shè)在所述主軸上，所述主軸上設(shè)置有與所述導(dǎo)電滑環(huán)電連接的第一線纜；用于承載加速度陀螺儀的測(cè)試框架，所述測(cè)試框架包括旋轉(zhuǎn)框架和第一翻轉(zhuǎn)框架，所述旋轉(zhuǎn)框架連接在所述主軸上，所述第一翻轉(zhuǎn)框架可旋轉(zhuǎn)的連接在所述旋轉(zhuǎn)框架上，所述第一翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)于測(cè)試框架的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述主軸；所述測(cè)試框架上設(shè)置有第二線纜，所述第二線纜被配置為用于接收加速度陀螺儀的信號(hào)，所述第二線纜與所述第一線纜電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子器件制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種加速度陀螺儀自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)人員逐漸開發(fā)了各種類型的傳感器件，以豐富、強(qiáng)化電子設(shè)備的性能。其中，加速度計(jì)、陀螺儀等傳感設(shè)備被廣泛的應(yīng)用到手機(jī)、平板電腦、遙控手柄、無(wú)人機(jī)等各類消費(fèi)電子產(chǎn)品中。加速度計(jì)、陀螺儀等傳感設(shè)備能夠使電子設(shè)備能夠判斷平衡、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀況，使電子設(shè)備具有更豐富的應(yīng)用功能。

對(duì)于加速度的校準(zhǔn)，主要需要校準(zhǔn)各個(gè)軸向的偏移性能。校準(zhǔn)過(guò)程需對(duì)加速度傳感器向六個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，并記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)、計(jì)算偏差。對(duì)于陀螺儀的校準(zhǔn)，主要需要校準(zhǔn)陀螺儀的靜態(tài)偏差及陀螺儀的旋轉(zhuǎn)速度偏差。通常是使用轉(zhuǎn)臺(tái)，采用穩(wěn)定轉(zhuǎn)速法，計(jì)算其旋轉(zhuǎn)速度偏差。

目前常用的測(cè)試方法為使用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)并手動(dòng)翻轉(zhuǎn)工裝進(jìn)行測(cè)試。這種測(cè)試方式存在明顯的缺陷，一方面，測(cè)試操作過(guò)程復(fù)雜，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度低。另一方面，在測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)品的信號(hào)線、測(cè)試工裝的驅(qū)動(dòng)線路等隨轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)工裝一同旋轉(zhuǎn)，容易造成線路纏繞，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種如何測(cè)試加速度陀螺儀的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種加速度陀螺儀自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備，包括：

驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)、主軸和導(dǎo)電滑環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)電滑環(huán)套設(shè)在所述主軸上，所述主軸上設(shè)置有與所述導(dǎo)電滑環(huán)電連接的第一線纜；

用于承載加速度陀螺儀的測(cè)試框架，所述測(cè)試框架包括旋轉(zhuǎn)框架和第一翻轉(zhuǎn)框架，所述旋轉(zhuǎn)框架連接在所述主軸上，所述第一翻轉(zhuǎn)框架可旋轉(zhuǎn)的連接在所述旋轉(zhuǎn)框架上，所述第一翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)于測(cè)試框架的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述主軸；

所述測(cè)試框架上設(shè)置有第二線纜，所述第二線纜被配置為用于接收加速度陀螺儀的信號(hào)，所述第二線纜與所述第一線纜電連接。

可選地，所述測(cè)試框架還包括第二翻轉(zhuǎn)框架，所述第二翻轉(zhuǎn)框架可旋轉(zhuǎn)的連接在所述第一翻轉(zhuǎn)框架上，所述第二翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)于第一翻轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述主軸，并且垂直于所述第一翻轉(zhuǎn)框架相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)軸。

可選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述內(nèi)環(huán)與外環(huán)相互電連接，所述內(nèi)環(huán)隨所述主軸一同旋轉(zhuǎn)，所述外環(huán)固定設(shè)置，所述第一線纜與所述內(nèi)環(huán)電連接，所述第一線纜隨所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，包括翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸被配置為驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一翻轉(zhuǎn)框架連接在所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸上。

可選地，所述第一翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有第三翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第二翻轉(zhuǎn)框架連接在所述第三翻轉(zhuǎn)氣缸上。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括氣路接頭，所述氣路接頭固定設(shè)置，所述主軸中形成有氣路，所述主軸以可旋轉(zhuǎn)的形式對(duì)接在所述氣路接頭上，從所述主軸的氣路上引出有連接至翻轉(zhuǎn)氣缸的氣管。

可選地，所述第二翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有壓緊裝置，所述第二翻轉(zhuǎn)框架被配置為承載待測(cè)的加速度陀螺儀，所述壓緊裝置被配置為固定待測(cè)的加速度陀螺儀。