[發明專利]加速度陀螺儀自動校準測試設備

有效

• 申請號: 201810374579.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108663069B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鞠洪德;金玲;李成壘;劉群
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，包括：

驅動模塊，所述驅動模塊包括驅動機、主軸和導電滑環，所述驅動機被配置為驅動所述主軸轉動；所述導電滑環套設在所述主軸上，所述主軸上設置有與所述導電滑環電連接的第一線纜；

用于承載加速度陀螺儀的測試框架，所述測試框架包括旋轉框架和第一翻轉框架，所述旋轉框架連接在所述主軸上，所述第一翻轉框架可旋轉的連接在所述旋轉框架上，所述第一翻轉框架相對于測試框架的旋轉軸垂直于所述主軸；

所述測試框架上設置有第二線纜，所述第二線纜被配置為用于接收加速度陀螺儀的信號，所述第二線纜與所述第一線纜電連接。

2.根據權利要求1所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述測試框架還包括第二翻轉框架，所述第二翻轉框架可旋轉的連接在所述第一翻轉框架上，所述第二翻轉框架相對于第一翻轉框架的旋轉軸垂直于所述主軸，并且垂直于所述第一翻轉框架相對于旋轉框架的旋轉軸。

3.根據權利要求1所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述導電滑環包括內環和外環，所述內環與外環相互電連接，所述內環隨所述主軸一同旋轉，所述外環固定設置，所述第一線纜與所述內環電連接，所述第一線纜隨所述主軸轉動。

4.根據權利要求1-3任意之一所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，包括翻轉氣缸，所述翻轉氣缸被配置為驅動翻轉框架旋轉。

5.根據權利要求1所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述旋轉框架上設置有第一翻轉氣缸，所述第一翻轉氣缸上設置有第二翻轉氣缸，所述第一翻轉框架連接在所述第二翻轉氣缸上。

6.根據權利要求2所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述第一翻轉框架上設置有第三翻轉氣缸，所述第二翻轉框架連接在所述第三翻轉氣缸上。

7.根據權利要求4所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述驅動模塊還包括氣路接頭，所述氣路接頭固定設置，所述主軸中形成有氣路，所述主軸以可旋轉的形式對接在所述氣路接頭上，從所述主軸的氣路上引出有連接至翻轉氣缸的氣管。

8.根據權利要求2所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述第二翻轉框架上設置有壓緊裝置，所述第二翻轉框架被配置為承載待測的加速度陀螺儀，所述壓緊裝置被配置為固定待測的加速度陀螺儀。

9.根據權利要求4所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述測試框架上設置有第三線纜，所述第三線纜被配置為用于接收翻轉氣缸中的傳感器信號，所述第三線纜與所述第一線纜電連接。

10.根據權利要求1所述的加速度陀螺儀自動校準測試設備，其特征在于，所述驅動模塊還包括減速機、同步帶、第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述驅動機為伺服電機，所述減速機連接在所述伺服電機的輸出軸上，所述第一同步帶輪設置在所述減速機上，所述第二同步帶輪設置在所述主軸上，所述同步帶套設在所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上。