[發明專利]一種油茶采收方法

在審

• 申請號: 201810374383.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108575328A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 付志江
• 申請（專利權）人: 務川自治縣江東農業發展有限公司
• 主分類號: A01D91/04
• 分類號: A01D91/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發明涉及油茶種植技術領域，具體涉及一種油茶采收方法，包括以下內容，S1將油茶果放入采收盒開口中，啟動上頂機構讓切刀沿豎直滑槽上移，同時放電電極進行放電；S2若油茶果未成熟，電流計檢測到的電流值大于閾值，電磁鐵不通電；S3若油茶果已成熟，電流計檢測到的電流值不會變換，電磁鐵通電吸引切刀，切刀沿水平槽滑動切掉油茶果，油茶果掉入采收盒中，電磁鐵斷電切刀復位；S4檢測到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉動拉繩，拉繩帶動正電板上的擦刷，擦刷擦掉正電板上的茸毛。本發明通過檢測油茶果表面的茸毛來判斷油茶果是否成熟，降低了誤判斷概率，減少采收時浪費的油茶果數量，使采收到的油茶果品質更均勻，保證后續茶油的品質。

技術領域

本發明涉及油茶種植技術領域，具體涉及一種油茶采收方法。

背景技術

油茶在開花后所結的果實具有較高的商用價值，油茶果內的茶籽是一種榨油原料，油茶果的果皮較硬，在榨油時需要剝開果皮后才能獲得內部的茶籽，由茶籽榨得的茶油是一種優質食用油，所以對油茶果采收是一項重要的采收工作。

現有的油茶果采收時通過肉眼觀察色澤、茸毛和是否有油光等來判斷是否成熟，如果油茶果位于油茶樹較高的枝條上，看不清油茶果的具體情況容易造成誤判斷，從而摘下不成熟的油茶果，影響后期油茶榨油的品質。

發明內容

本發明意在提供一種油茶采收方法，以解決判斷油茶果是否成熟時存在誤判斷的問題。

本方案中的油茶采收方法，包括以下內容：

S1，采收油茶果時，使油茶果位于采收盒的開口中，啟動上頂機構使切刀沿豎直滑槽向上移動，在切刀向上移動的同時放電電極朝向切刀上方進行放電；

S2，若油茶果未成熟，切刀向上移動過程中刮到油茶果表面茸毛，放電電極讓茸毛帶上負電荷，切刀上的正電板吸附茸毛后電流計檢測到閉合回路中電流值變化，當電流計檢測到的電流值大于閾值時，控制器讓電磁鐵不通電；

S3，若油茶果已成熟，切刀向上移動過程中刮到油茶果表面無茸毛掉落，正電板未吸附茸毛，電流計檢測到閉合回路中的電流值不會變化，控制器控制電磁鐵通電，電磁鐵通電后對切刀產生吸引力，由電磁鐵的吸引力吸引切刀沿水平滑槽移動，讓切刀切掉油茶果，油茶果在重力作用下落入采收盒中，切刀切掉油茶果后電磁鐵斷電，切刀在拉簧作用下自動復位；

S4，當檢測到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉動拉繩，拉繩帶動正電板上的擦刷，讓擦刷刷掉正電板側面上吸附的茸毛，松開拉繩后擦刷在彈性件作用下自動復位。

本方案的有益效果是：在內容S1中，切刀移動時放電電極進行放電，能在切刀刮到油茶果上的茸毛時即時讓茸毛帶上電荷，以讓正電板能及時吸附到茸毛檢測油茶果是否成熟，降低茸毛飄散而帶來的檢測誤差。

在內容S2和S3中，油茶果成熟的一個判斷標準就是油茶果表面的茸毛脫凈，通過檢測油茶果表面的茸毛來判斷油茶果是否成熟，并在油茶果成熟后才切下油茶果，減少采收中的未成熟的油茶果，避免未成熟的油茶果降低后續的茶油品質，減少未成熟油茶果的損耗，保證油茶果的產量。

在內容S4中，在檢測到未成熟油茶果后，擦掉正電板上吸附的茸毛，可方便下次使用，而且只需拉動拉繩即可，操作簡單。

與現有技術相比，本方案通過檢測油茶果表面的茸毛來判斷油茶果是否成熟，由此降低了人為判斷油茶果是否成熟過程中的誤判斷概率，或者減少不判斷油茶果是否成熟就進行采收時浪費的油茶果數量，使采收到的油茶果品質更均勻，保證后續茶油的品質。

進一步，所述內容S1中，還包括以下子步驟：

s11，先按動手柄上的開關按鈕讓電機啟動，電機啟動后帶動連接軸上的凸輪轉動180°；