[發明專利]一種油茶采收方法

在審

• 申請號: 201810374383.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108575328A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 付志江
• 申請（專利權）人: 務川自治縣江東農業發展有限公司
• 主分類號: A01D91/04
• 分類號: A01D91/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

1.一種油茶采收方法，其特征在于，包括以下內容：

S1，采收油茶果時，使油茶果位于采收盒的開口中，啟動上頂機構使切刀沿豎直滑槽向上移動，在切刀向上移動的同時放電電極朝向切刀上方進行放電；

S2，若油茶果未成熟，切刀向上移動過程中刮到油茶果表面茸毛，放電電極讓茸毛帶上負電荷，切刀上的正電板吸附茸毛后電流計檢測到閉合回路中電流值變化，當電流計檢測到的電流值大于閾值時，控制器讓電磁鐵不通電；

S3，若油茶果已成熟，切刀向上移動過程中刮到油茶果表面無茸毛掉落，正電板未吸附茸毛，電流計檢測到閉合回路中的電流值不會變化，控制器控制電磁鐵通電，電磁鐵通電后對切刀產生吸引力，由電磁鐵的吸引力吸引切刀沿水平滑槽移動，讓切刀切掉油茶果，油茶果在重力作用下落入采收盒中，切刀切掉油茶果后電磁鐵斷電，切刀在拉簧作用下自動復位；

S4，當檢測到油茶果未成熟后，在采收盒的手柄部拉動拉繩，拉繩帶動正電板上的擦刷，讓擦刷刷掉正電板側面上吸附的茸毛，松開拉繩后擦刷在彈性件作用下自動復位。

2.根據權利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述內容S1中，還包括以下子步驟：

s11，先按動手柄上的開關按鈕讓電機啟動，電機啟動后帶動連接軸上的凸輪轉動180°；

s12，凸輪的凸起部接觸到切刀表面上時電機暫停帶動凸輪轉動，當電機停歇定時長后，電機再次帶動凸輪轉動180°，在采收油茶果時凸輪如此往復地轉動。

3.根據權利要求2所述的油茶采收方法，其特征在于，所述步驟s12中，凸輪的凸起部接觸到切刀表面時，凸起部曲側面處的卡球抵入切刀的凹槽中，當切刀沿水平滑槽移動切掉油茶果時，切刀帶動卡球移動，卡球移動時拉出凸輪上穿設的鋼絲線，鋼絲線在切刀切掉油茶果同時在油茶果上劃下劃痕。

4.根據權利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述內容S3中，還包括以下子步驟：

s31，在控制器控制電磁鐵通電過程中，控制器先控制電磁鐵進行一級通電，電磁鐵吸附切刀移動，讓切刀撞擊油茶果再檢測一次茸毛，若電流計檢測到的電流值大于閾值，控制器控制電磁鐵斷電；

s32，若油茶果上沒有茸毛使電流計檢測到的電流值未變化，控制器控制電磁鐵進行二級通電，讓電磁鐵吸附著切刀在水平滑槽中移動切掉油茶果。

5.根據權利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述內容S3中，切刀向電磁鐵一側移動切掉油茶果后，切刀的刀刃抵到電磁鐵的橡膠塊上。

6.根據權利要求1所述的油茶采收方法，其特征在于，所述內容S3中，在油茶果掉落入采收盒后，油茶果在采收盒內底上的弧形刀片上劃出切口。