[發明專利]CORS定位服務方法、存儲介質及計算機設備

有效

• 申請號: 201810373948.X
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108989975B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 高星偉;孫中亮;馬元;杜聰慧;韓雨蓉;王連升
• 申請（專利權）人: 深圳華大北斗科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S19/08;G01S19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

一種CORS定位服務方法，包括：獲取終端的當前概略位置信息，根據所述當前概略位置信息確定當前服務子網；獲取所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息及觀測數據；當檢測到當前服務子網中的第一CORS站的觀測數據丟失時，根據各第二CORS站的觀測數據和所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息，確定第一CORS站虛擬觀測數據；所述第二CORS站為所述當前服務子網的各CORS站中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；根據所述第一CORS站虛擬觀測數據、所述當前服務子網中各第二CORS站的觀測數據以及所述當前概略位置信息，確定服務數據，并將所述服務數據發送至所述終端。通過上述方法，當當前服務子網中某個CORS站出現偶發性數據中斷時，也不會出現CORS子網服務中斷或變更的問題。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，特別是涉及一種CORS定位服務方法、存儲介質及計算機設備。

背景技術

CORS(Continuously Operating Reference Stations，連續運行參考站)系統采用的是網絡RTK技術。網絡RTK也稱多站RTK(Real-time kinematic，實時動態)，是近年來在常規RTK(單站RTK)基礎上建立起來的一種新技術。通常在一個區域內建立多個(一般為三個或三個以上)的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)基準站(CORS站)，對該區域構成網狀覆蓋(CORS網)，并以這些基準站中的一個或多個為基準計算和發播GNSS差分信息，從而對該地區內的GNSS用戶進行實時改正的定位方法。

現有的CORS服務系統，基于區域內已有的CORS站(或CORS網)為基準，進行CORS系統誤差計算和提供系統服務。當區域內某個參與計算的CORS站出現偶發性數據中斷時，則需變換基準站重新組網進行改正數計算，從而引發CORS子網服務中斷或變更等問題，導致系統用戶定位不穩定或重新初始化。

發明內容

基于此，有必要針對當區域內某個參與計算的CORS站出現偶發性數據中斷時，會導致CORS子網服務中斷或變更的問題，提供一種CORS定位服務方法、存儲介質及計算機設備。

一種CORS定位服務方法，包括：獲取終端當前概略位置信息，根據所述終端當前概略位置信息確定當前服務子網；

獲取所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息及觀測數據；

當檢測到當前服務子網中的第一CORS站的觀測數據丟失時，根據第二CORS站的觀測數據和所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息，確定第一CORS站虛擬觀測數據；所述第二CORS站為所述當前服務子網中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；

根據所述第一CORS站虛擬觀測數據、所述當前服務子網中其它CORS站的觀測數據以及所述終端當前概略位置信息，確定服務數據；將所述服務數據發送至終端。

在其中一個實施例中，根據各第二CORS站的觀測數據和所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息，確定第一CORS站虛擬觀測數據，包括：

根據所述各第二CORS站的觀測數據和各第二CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據；

根據所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據和所述第一CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站虛擬觀測數據。

在其中一個實施例中，根據所述各第二CORS站的觀測數據和各第二CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據包括：

根據所述當前服務子網中的各第二CORS站的位置信息，確定各第二CORS站的誤差數據；

根據各第二CORS站的誤差數據確定第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據。