[發明專利]CORS定位服務方法、存儲介質及計算機設備有效
| 申請號： | 201810373948.X | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108989975B | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 高星偉;孫中亮;馬元;杜聰慧;韓雨蓉;王連升 | 申請（專利權）人： | 深圳華大北斗科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W64/00;G01S19/08;G01S19/04 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | cors 定位 服務 方法 存儲 介質 計算機 設備 | ||
1.一種CORS定位服務方法，其特征在于，包括：
獲取終端的當前概略位置信息，根據所述當前概略位置信息確定當前服務子網；
獲取所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息及觀測數據；
當檢測到當前服務子網中的第一CORS站的觀測數據丟失時，根據各第二CORS站的觀測數據和所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息，確定第一CORS站虛擬觀測數據；所述第二CORS站為所述當前服務子網的各CORS站中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；
根據所述第一CORS站虛擬觀測數據、所述各第二CORS站的觀測數據以及所述當前概略位置信息，確定服務數據，并將所述服務數據發送至所述終端；其中，所述服務數據包括：所述終端當前概略位置的誤差數據和改正數，或者所述終端的虛擬參考站觀測數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各第二CORS站的觀測數據和所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息，確定第一CORS站虛擬觀測數據，包括：
根據所述各第二CORS站的觀測數據和各第二CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據；
根據所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據和所述第一CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站虛擬觀測數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述各第二CORS站的觀測數據和各第二CORS站的位置信息，確定所述第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據包括：
根據各第二CORS站的位置信息，確定各第二CORS站的誤差數據；
根據各第二CORS站的誤差數據確定第一CORS站的第一CORS站虛擬誤差數據。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前服務子網中的各CORS站的觀測數據為GNSS觀測數據。
5.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，其特征在于，誤差數據包括載波相位和/或偽距綜合誤差。
6.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，在獲取終端的當前概略位置信息之前還包括步驟：
獲取CORS系統中的各CORS站的相關信息，根據CORS系統中的各CORS站的相關信息對各CORS站進行子網分割；所述CORS系統中的各CORS站的相關信息包括：各CORS站的位置信息和數量信息。
7.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述當前服務子網中的各CORS站的位置信息及觀測數據之后，還包括步驟：對所述當前服務子網中的各CORS站的觀測數據進行完整性檢查。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述完整性檢查包括：對所述觀測數據的完整率、周跳比以及多路徑誤差數據進行質量檢測。
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。
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