[發明專利]一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201810373445.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108759707A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏艷光;潘緒超;甘常霖;王英;葉玉龍
• 申請（專利權）人: 安慶市特種設備監督檢驗中心
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01S17/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃小兵

1.一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：包括機箱、觸發傳感器、點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭、控制板和顯示器；

其中觸發傳感器、點激光距離傳感器和CCD高分攝像頭并列安裝于機箱前端；控制板安裝于機箱中間，顯示器安裝于機箱后端；點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭和觸發傳感器分別與控制板通過傳輸線連接；顯示器通過傳輸線與控制板連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述觸發傳感器的類型為電流觸發傳感器或運動觸發傳感器或機械觸發傳感器，在電梯門完全閉合時，可對控制板發送觸發信號。

3.根據權利要求2所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述控制板在接收觸發信號后，控制點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭同步工作。

4.根據權利要求3所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述點激光距離傳感器集成了點激光發射器和激光傳感器，對電梯門鎖嚙合部分進行激光測距。

5.根據權利要求3所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述CCD高分攝像頭對電梯門嚙合位置進行拍攝，并將圖像信號轉化為數字信號，通過傳輸線傳遞給控制板。

6.一種電梯門鎖嚙合深度測量方法，其特征在于：該測量方法采用了權利要求1所述的基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，具體包括以下步驟：

步驟1：當電梯門鎖嚙合時，觸發傳感器產生觸發信號，信號通過傳輸線傳遞給控制板；

步驟2：控制板接收觸發信號后，對點激光距離傳感器和CCD高分攝像頭進行控制，使其開始工作；點激光距離傳感器對電梯門鎖嚙合部位發射點激光，并接收激光反射信號進行測距，點激光距離傳感器 將測距信號通過傳輸線傳遞給控制板；CCD高分攝像頭對電梯門鎖嚙合位置進行拍攝，將圖像信號轉化為數字信號傳遞給控制板；

步驟3：控制板根據測距信號計算圖像信號像素點之間的距離間隔；控制板對圖像信號進行圖像識別，分布識別出電梯門鎖的鎖銷和鎖鉤，計算嚙合方向的像素個數；根據素點之間的距離間隔和嚙合方向的像素個數，計算電梯門鎖嚙合深度，并將嚙合深度數字與嚙合區域圖像傳遞給顯示器。