[發明專利]一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201810373445.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108759707A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏艷光;潘緒超;甘常霖;王英;葉玉龍
• 申請（專利權）人: 安慶市特種設備監督檢驗中心
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01S17/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃小兵

本發明公開了一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測試裝置，包括機箱、觸發傳感器、點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭、控制板和顯示器。觸發傳感器、點激光距離傳感器和CCD高分攝像頭并列安裝于機箱前端；控制板安裝于機箱中間，顯示器安裝于機箱后端；點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭和觸發傳感器分別與控制板通過傳輸線連接；顯示器通過傳輸線與控制板連接。本發明可在電梯正常運行過程中，通過顯示器數字化顯示門鎖嚙合深度和嚙合圖像，測量方法簡單，操作方便可靠，適用于現場快速非接觸式檢測電梯門鎖嚙合深度。

技術領域

本發明屬于電梯故障預警與檢測領域中的門鎖嚙合深度測量技術，具體涉及一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置及測量方法。

背景技術

隨著城市規模持續擴大，人口密度日益集中，作為高樓大廈的垂直運輸的重要設備，在役電梯的安全性檢驗及評估對于整個大樓的正常運行起著關鍵作用，電梯運行的安全性監控受到格外重視。根據國家標準電梯制造與安裝安全規范GB7588-2003和TSGT7001-2009的規定，所有在役電梯均需要進行年檢。但是，由于中國在役電梯保有量已經超過美國，現居世界第一，政府為主導的行政檢驗已經很難滿足巨大市場的需求，由此而產生的檢驗不到位是引起電梯事故頻發的一個最重要的原因。

電梯門鎖嚙合深度是電梯常見運行問題的重要觀測指標，目前常用的門鎖嚙合深度檢測方法有目測法、鋼直尺或游標卡尺測量法、萬用表和鋼直尺或游標卡尺和塞尺測量法等。上述測量法需要電梯停運后才可進行，且人員參與環節較多，費時費力，因人員觀測誤差造成測量精度不足，已無法滿足現代快節奏工作生活的要求。

為保證電梯運行安全，且故障前不間斷運行，對電梯門鎖嚙合深度測量提出了實時測量、直觀顯示、方便高效、不影響電梯持續運行等新要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，通過點激光測距和CCD圖像識別等技術，可在不影響電梯穩定運行的前提下，實時測量門鎖嚙合深度，適用于在現役不同廠家電梯上安裝使用。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：包括機箱、觸發傳感器、點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭、控制板和顯示器；

其中觸發傳感器、點激光距離傳感器和CCD高分攝像頭并列安裝于機箱前端；控制板安裝于機箱中間，顯示器安裝于機箱后端；點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭和觸發傳感器分別與控制板通過傳輸線連接；顯示器通過傳輸線與控制板連接。

所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其進一步設計在于：所述觸發傳感器的類型為電流觸發傳感器或運動觸發傳感器或機械觸發傳感器，在電梯門完全閉合時，可對控制板發送觸發信號。

所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其進一步設計在于：所述控制板在接收觸發信號后，控制點激光距離傳感器、CCD高分攝像頭同步工作。

所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其進一步設計在于：所述點激光距離傳感器集成了點激光發射器和激光傳感器，對電梯門鎖嚙合部分進行激光測距。

所述的一種基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其進一步設計在于：所述CCD高分攝像頭對電梯門嚙合位置進行拍攝，并將圖像信號轉化為數字信號，通過傳輸線傳遞給控制板。

一種電梯門鎖嚙合深度測量方法，該測量方法采用了權利要求1所述的基于點激光測距和圖像處理的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，具體包括以下步驟：

步驟1：當電梯門鎖嚙合時，觸發傳感器產生觸發信號，信號通過傳輸線傳遞給控制板；