[發(fā)明專(zhuān)利]標(biāo)簽匹配、電子圍欄邊界管理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810373250.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108389351A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱葛;黃令;鄧術(shù)芬;羅超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都恒高科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/24
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/24
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

本發(fā)明涉及電子安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種標(biāo)簽匹配、電子圍欄邊界管理方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。采用一個(gè)單基站結(jié)合一個(gè)單目攝像頭或者兩者為一體化結(jié)構(gòu)通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)和無(wú)線測(cè)距技術(shù)的融合實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控目標(biāo)信息包括位置信息，身份信息以及進(jìn)電子圍欄的權(quán)限信息的準(zhǔn)確獲取，還能檢測(cè)出未攜帶標(biāo)簽卡就進(jìn)入電子圍欄邊界或區(qū)域的情況以及一個(gè)目標(biāo)攜帶多卡的情況，方便對(duì)于大型工業(yè)、建筑場(chǎng)地、采礦區(qū)域、監(jiān)獄等人員、設(shè)備等的無(wú)人值守監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)功能全面，系統(tǒng)部署簡(jiǎn)單，方便易操作，以更少的資源實(shí)現(xiàn)更好的管理效果，還大大降低了系統(tǒng)所需成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種標(biāo)簽匹配、電子圍欄邊界管理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在許多場(chǎng)合，出于安全管理、機(jī)密管控等要求，需要對(duì)區(qū)域進(jìn)行管控。目前實(shí)現(xiàn)區(qū)域管控的手段主要分為物理圍欄和電子圍欄兩種。物理圍欄需要大量施工，而且使用不靈活，無(wú)法根據(jù)需求進(jìn)行變化，一般只能應(yīng)用于固定的且不會(huì)變動(dòng)的應(yīng)用中。所以，虛擬電子圍欄獲得了比較多的應(yīng)用。

現(xiàn)有的虛擬電子圍欄通常有以下幾種：一是利用中心設(shè)備區(qū)四周的紅外線發(fā)射裝置發(fā)射經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外線，與之相對(duì)位置放置一個(gè)紅外接收裝置，將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚砗笏屯南到y(tǒng)管理器。正常運(yùn)行方式下，多個(gè)固定的電子樁可以相對(duì)發(fā)出和接收紅外光線，紅外線光束的對(duì)發(fā)與對(duì)收構(gòu)成了一道封鎖線，多個(gè)紅外線光束就形成了一個(gè)封閉的電子區(qū)域，當(dāng)有人穿越或者物體阻擋紅外線時(shí)，紅外線信號(hào)被中斷，系統(tǒng)管理機(jī)器就會(huì)立即給予聲音報(bào)警以及光報(bào)警提示。這樣就在達(dá)到了防止入侵的目的。

二是通過(guò)預(yù)先在電子地圖上確定電子圍欄區(qū)域，然后在對(duì)應(yīng)的實(shí)際場(chǎng)地中布設(shè)一定數(shù)量的定位基站形成虛擬的電子圍欄區(qū)域。通過(guò)定位基站與待定位終端進(jìn)行無(wú)線通訊，獲取到待定位終端的位置信息，通過(guò)位置信息與電子圍欄相對(duì)位置比對(duì)后，確定位置信息是否位于電子圍欄內(nèi)。現(xiàn)有的技術(shù)中，例如選擇采用UWB定位的電子圍欄系統(tǒng)通常采用的是基于TDOA(Time Difference of Arrival到達(dá)時(shí)間差)求解距離差的定位方法，理論上最少需要布設(shè)4個(gè)定位基站才能確定待定位終端的二維位置，但實(shí)際上，因?yàn)槭墉h(huán)境的影響，一個(gè)區(qū)域通常需要更多的超寬帶基站，利用更多的冗余數(shù)據(jù)，才能獲得更好的定位效果。

第三種是普通攝像頭對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控的電子圍欄系統(tǒng)如?？低暤闹芙绶婪断到y(tǒng)，依賴(lài)的是圖像畫(huà)面變化進(jìn)而判斷場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體，并根據(jù)設(shè)置的報(bào)警規(guī)則進(jìn)行報(bào)警，可以檢測(cè)穿越警戒面、區(qū)域入侵、進(jìn)入?yún)^(qū)域、離開(kāi)區(qū)域事件。

綜上，紅外管的電子圍欄需要人工布置電子樁，其布防、撤防需要大量的人工，使用不便，漏檢和誤報(bào)率高，且不具有權(quán)限管理功能?；诨径ㄎ坏奶摂M電子圍欄系統(tǒng)需要布設(shè)的基站數(shù)量較多，因而成本需求很高。另一方面系統(tǒng)功能單一，僅僅只是根據(jù)判定定位卡是否位于圍欄區(qū)域內(nèi)從而決定是否觸發(fā)報(bào)警，無(wú)法解決沒(méi)有攜帶定位卡的人員區(qū)域管理問(wèn)題，即不帶卡電子圍欄系統(tǒng)就無(wú)法報(bào)警，再有就是無(wú)法獲取視覺(jué)信息，對(duì)于帶多卡的情況無(wú)法處理?；谄胀〝z像頭的電子圍欄系統(tǒng)存在的最大的缺點(diǎn)就是只能檢測(cè)區(qū)域中目標(biāo)的活動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)身份信息的判別，且無(wú)法判斷物體類(lèi)別，常出現(xiàn)因動(dòng)物入侵造成誤判的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供標(biāo)簽匹配、電子圍欄邊界管理方法、設(shè)備或存儲(chǔ)介質(zhì)。利用單目攝像頭的視覺(jué)定位技術(shù)和單基站的無(wú)線測(cè)距或定位技術(shù)的融合實(shí)現(xiàn):對(duì)監(jiān)獄、大型工業(yè)，采礦業(yè)、施工場(chǎng)地等指定監(jiān)管區(qū)域的被監(jiān)控目標(biāo)的位置跟蹤、身份和進(jìn)入權(quán)限的識(shí)別，以及有無(wú)攜帶標(biāo)簽卡、是否攜帶多卡的判別。具體的：

1)通過(guò)匹配被監(jiān)控目標(biāo)與標(biāo)簽卡，獲取被監(jiān)控目標(biāo)對(duì)應(yīng)的身份和是否具有進(jìn)入某電子圍欄區(qū)域的權(quán)限信息。

2)根據(jù)被監(jiān)控目標(biāo)的位置變化或者標(biāo)簽的位置以及匹配的標(biāo)簽卡中的唯一標(biāo)識(shí)信息,對(duì)被監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行位置跟蹤和進(jìn)入電子圍欄的權(quán)限管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無(wú)權(quán)進(jìn)入電子圍欄而非法入侵的精確監(jiān)控；