[發明專利]標簽匹配、電子圍欄邊界管理方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201810373250.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108389351A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 朱葛;黃令;鄧術芬;羅超
• 申請（專利權）人: 成都恒高科技有限公司
• 主分類號: G08B13/24
• 分類號: G08B13/24
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種標簽匹配方法，其特征在于包括：

基于單目攝像頭采集的被監控目標的目標數據，獲取被監控目標與單目攝像頭之間隨時間變化的目標距離變化曲線和被監控目標在地圖坐標系中的坐標；

同時，根據單基站與標簽的距離信息，獲取標簽與基站之間隨時間變化的標簽距離變化曲線；

然后，根據所述目標距離變化曲線與所述標簽距離變化曲線，匹配標簽與相應的被監控目標；

其中所述單目攝像頭與單基站安裝在同一位置。

2.基于權利要求1所述標簽匹配方法，其特征在于還包括當標簽與相應的被監控目標匹配成功時，結合所述被監控目標在地圖坐標系中的坐標，獲取標簽在地圖中的坐標。

3.一種標簽匹配方法，其特征在于包括：

基于單目攝像頭采集的被監控目標的目標數據，獲取被監控目標在地圖坐標系中的坐標；

同時，基于單基站對標簽定位獲取標簽在地圖中的坐標；

然后，根據所述被監控目標在地圖中的坐標以及標簽在地圖中的坐標，匹配標簽與相應的被監控目標；

其中所述單目攝像頭與單基站安裝在同一位置。

4.基于權利要求1或3所述標簽匹配方法，其特征在于還包括當標簽與相應的被監控目標匹配成功時，結合包括標簽ID和進入電子圍欄的權限信息的標簽所具有的唯一標識，獲取被監控目標的身份和進入電子圍欄的權限。

5.基于權利要求2或3所述的標簽匹配方法的電子圍欄邊界管理方法，其特征在于還包括：

根據標簽在地圖中的坐標，計算標簽與電子圍欄邊界或區域的相對位置；

結合標簽所具有的唯一標識，包括標簽ID和進入電子圍欄的權限信息，判斷攜帶該標簽的被監控目標是否進入電子圍欄邊界，做出對應的報警響應；

當獲取的多個標簽在地圖中的坐標相同時，即存在兩個或兩個以上的標簽匹配到同一個被監控目標，則判斷該監控目標攜帶多卡，立即做出對應的報警提示。

6.基于權利要求4所述的標簽匹配方法的電子圍欄邊界管理方法，其特征在于還包括：

根據被監控目標在地圖中的坐標，計算被監控目標與電子圍欄邊界或區域的相對位置；

結合已獲取到的被監控目標的身份和進入電子圍欄的權限，判斷被監控目標是否進入電子圍欄邊界或區域，并通過報警單元對應做出響應；

被監控目標無匹配標簽時，即無法獲取到被監控目標的身份和對應的進入電子圍欄邊界的權限，被監控目標一旦進入電子圍欄，立即做出對應的報警提示。

7.根據權利要求1所述的標簽匹配方法其特征在于所述被監控目標與單目攝像頭之間隨時間變化的目標距離變化曲線通過以下兩種方法之一獲?。?/p>

方法1：

基于單目攝像頭采集的被監控目標的目標數據，獲取被監控目標在地圖上的坐標；根據單目攝像頭的坐標，將所述被監控目標的隨時間變化的坐標轉換為被監控目標與單目攝像頭之間隨時間變化的目標距離變化曲線；

方法2：基于單目攝像頭采集的被監控目標的目標數據，獲取被監控目標的深度信息，根據不同時刻的深度信息擬合出被監控目標與單目攝像頭之間隨時間變化的目標距離變化曲線。