[發(fā)明專利]一種履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810373080.3 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108639169A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔣金鵬;付西光;邱平平;呂訓(xùn) | 申請（專利權(quán)）人： | 上海鈞工智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D55/08 | 分類號(hào)： | B62D55/08;B62D55/30;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 201109 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu) 履帶機(jī)器人 履帶 前臂 翻轉(zhuǎn)臂輪 旋轉(zhuǎn)輪軸 越障能力 作業(yè)環(huán)境 翻轉(zhuǎn) 翻轉(zhuǎn)臂 后擋板 前擋板 輔輪 后臂 輪軸 軸承 靈敏 | ||
1.一種履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
旋轉(zhuǎn)輪軸(1)，旋轉(zhuǎn)前臂(2)，翻轉(zhuǎn)輔輪(3)，旋轉(zhuǎn)后擋板(4)，旋轉(zhuǎn)后臂(9)；
翻轉(zhuǎn)臂輪軸(5)，翻轉(zhuǎn)臂輪(6)旋轉(zhuǎn)前擋板(7)，第一軸承(8)和履帶(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輪軸(1)通過螺紋連接旋轉(zhuǎn)后臂(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)后壁(9)前面裝有翻轉(zhuǎn)輔輪(3)，所述履帶(10)內(nèi)部裝有翻轉(zhuǎn)輔輪(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)輔輪(3)內(nèi)部裝有第二軸承(13)，所述第二軸承(13)前后裝有第二卡簧(12)和第四卡簧(14)。
5.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)前臂(2)和旋轉(zhuǎn)后臂(9)配合套在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)前臂(2)內(nèi)部裝有緊定螺釘(17)，所述旋轉(zhuǎn)前臂(2)前后裝有翻轉(zhuǎn)臂輪(6)。
7.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂輪(6)內(nèi)部裝有第一軸承(8)。
8.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承(8)前后裝有第一卡簧(11)和第三卡簧(15)，所述第一軸承(8)內(nèi)部裝有翻轉(zhuǎn)臂輪軸(5)，所述翻轉(zhuǎn)臂輪軸(5)上裝有第五卡簧(16)。
9.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述履帶內(nèi)部設(shè)有擋條。
10.如權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述履帶內(nèi)側(cè)兩邊設(shè)有傳動(dòng)條。
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