[發(fā)明專利]箱型體內(nèi)部自動(dòng)噴砂噴涂系統(tǒng)及噴砂噴涂方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810372697.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN108372052B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭國(guó)飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06;B05B15/70
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發(fā)明公開了一種箱型體內(nèi)部自動(dòng)噴砂噴涂系統(tǒng)及方法，屬于噴砂噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括待噴涂的箱型體、噴砂噴涂機(jī)器人及控制系統(tǒng)，箱型體的側(cè)壁設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有橫向?qū)к墸幌湫腕w內(nèi)部設(shè)有縱向?qū)к墸粰M向?qū)к壟c縱向?qū)к壍慕徊孢B接處設(shè)有軌道轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，噴砂噴涂機(jī)器人與供料系統(tǒng)連通，供料系統(tǒng)和噴砂噴涂機(jī)器人均與控制系統(tǒng)連接；通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由橫向?qū)к夁M(jìn)入箱型體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)調(diào)整噴砂噴涂機(jī)器人由橫向?qū)к夀D(zhuǎn)至縱向?qū)к墸乜v向?qū)к墝?duì)箱體內(nèi)部進(jìn)行噴涂。本發(fā)明能夠使噴砂噴涂機(jī)器人沿箱型體內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)軌移動(dòng)對(duì)噴砂噴涂面進(jìn)行噴砂噴涂，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了噴砂噴涂效率質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁、船舶和大型鋼構(gòu)的噴砂噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種箱型體內(nèi)部自動(dòng)噴砂噴涂系統(tǒng)及噴砂噴涂方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線是通過人工對(duì)噴涂面進(jìn)行噴涂，通過人工噴涂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴涂效率低，噴涂質(zhì)量不能滿足需要，噴涂環(huán)境惡劣，對(duì)工作人員身體健康影響較大，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)ο潴w內(nèi)部噴涂面沿導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)噴涂的噴涂系統(tǒng)和噴涂方法，以解決上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種箱型體內(nèi)部自動(dòng)噴砂噴涂系統(tǒng)，包括待噴砂噴涂的箱型體、噴砂噴涂機(jī)器人及控制系統(tǒng)，所述箱型體的側(cè)壁設(shè)有通孔，所述通孔可以供人員、工具、設(shè)備的出入，所述通孔內(nèi)設(shè)有橫向?qū)к墸凰鱿湫腕w的內(nèi)部設(shè)有縱向?qū)к墸凰鰴M向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壍慕徊孢B接處設(shè)有轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)器人設(shè)于導(dǎo)軌上，所述噴涂機(jī)器人與供料系統(tǒng)連通，所述供料系統(tǒng)、所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和所述噴涂機(jī)器人均與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)為軌道旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)并不限于軌道旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其他能夠使噴砂噴涂機(jī)器人在導(dǎo)軌上完成轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)也可。

進(jìn)一步的，所述噴涂機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，并驅(qū)動(dòng)所述底座在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速箱，所述伺服電機(jī)通過所述變速箱與所述滾輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，還包括定位系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述定位系統(tǒng)包括定位攝像頭，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控?cái)z像頭，所述定位攝像頭和所述監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)于所述縱向?qū)к壍膬啥恕?/p>

另一方面，本發(fā)明提供一種箱型體內(nèi)部自動(dòng)噴砂噴涂方法，該方法包括如下步驟：

步驟S110：安裝好橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壍慕徊嫣幇惭b轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)；

步驟S120：將噴砂噴涂機(jī)器人運(yùn)送至箱型體通孔處的橫向?qū)к壣希B接好電源線及通信線路；

步驟S130：開啟電源，對(duì)噴涂機(jī)器人進(jìn)行控制程序編制，同時(shí)設(shè)置噴砂噴涂機(jī)器人的行走參數(shù)、噴涂參數(shù)；

步驟S140：按照所述行走參數(shù)和噴砂噴涂參數(shù)，通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人由橫向?qū)к壨ㄟ^通孔進(jìn)入箱型體內(nèi)部，至轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上；通過控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上的軌道與縱向?qū)к夁B接；通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人沿所述縱向?qū)к壪蚯耙苿?dòng)，對(duì)噴砂噴涂面進(jìn)行噴砂噴涂；

步驟S150：待所有噴砂噴涂面均噴砂噴涂完畢后，控制噴砂噴涂機(jī)器人移動(dòng)至轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，控制轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上的軌道與噴砂噴涂機(jī)器人所到達(dá)的下一個(gè)工作導(dǎo)軌相連接，使軌道旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軌道與橫向?qū)к夁B接；