[發(fā)明專利]箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)及噴砂噴涂方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810372697.3 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108372052B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭國飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/06 | 分類號： | B05B13/06;B05B15/70 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務(wù)所 11255 | 代理人： | 黃曉軍 |
| 地址： | 101300 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 體內(nèi) 自動 噴砂 噴涂 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，包括待噴砂噴涂的箱型體、噴砂噴涂機(jī)器人及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述箱型體的側(cè)壁設(shè)有通孔，所述通孔可以供人員、工具、設(shè)備的出入，所述通孔內(nèi)設(shè)有橫向?qū)к墸幌湫腕w內(nèi)部有多個隔間，每個隔間之間設(shè)有通孔，隔間內(nèi)設(shè)有縱向?qū)к墸凰鰴M向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壍慕徊孢B接處設(shè)有轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)為軌道旋轉(zhuǎn)平臺；所述噴砂噴涂機(jī)器人設(shè)于橫向?qū)к壣希鰢娚皣娡繖C(jī)器人與供料系統(tǒng)連通，所述供料系統(tǒng)、所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和所述噴砂噴涂機(jī)器人均與所述控制系統(tǒng)連接；所述噴砂噴涂機(jī)器人通過橫向?qū)к売梢粋€隔間移動至另一個隔間，通過轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)進(jìn)入隔間內(nèi)部，通過縱向?qū)к夁M(jìn)行噴砂噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述噴砂噴涂機(jī)器人包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、底座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，并驅(qū)動所述底座在橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣匣瑒樱鲵?qū)動機(jī)構(gòu)連接所述控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述底座上設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動設(shè)置在所述橫向?qū)к壓退隹v向?qū)к壣稀?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速箱，所述伺服電機(jī)通過所述變速箱與所述滾輪傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，其特征在于：還包括定位系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)包括定位攝像頭，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控攝像頭，所述定位攝像頭和所述監(jiān)控攝像頭設(shè)于所述縱向?qū)к壍膬啥恕?/p>
7.一種箱型體內(nèi)部自動噴砂噴涂方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S110：安裝好橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸跈M向?qū)к壓涂v向?qū)к壍慕徊嫣幇惭b轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)；
步驟S120：將噴砂噴涂機(jī)器人運(yùn)送至箱型體通孔處的橫向?qū)к壣希B接好電源線及通信線路；
步驟S130：開啟電源，對噴砂噴涂機(jī)器人進(jìn)行控制程序編制，同時設(shè)置噴砂噴涂機(jī)器人的行走參數(shù)、噴砂噴涂參數(shù)；
步驟S140：按照所述行走參數(shù)和噴砂噴涂參數(shù)，通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人由橫向?qū)к壨ㄟ^通孔進(jìn)入箱型體內(nèi)部，至轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上；通過控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)動作，使轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上的軌道與縱向?qū)к夁B接；通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人沿所述縱向?qū)к壪蚯耙苿樱瑢Υ龂娚皣娡棵孢M(jìn)行噴砂噴涂；
步驟S150：待所有待噴砂噴涂面均噴砂噴涂完畢后，控制噴砂噴涂機(jī)器人移動至轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，控制轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)動作，使轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)上的軌道與橫向?qū)к夁B接；
步驟S160：通過控制系統(tǒng)控制噴砂噴涂機(jī)器人由通孔進(jìn)入下一個隔間對待噴砂噴涂面進(jìn)行噴砂噴涂作業(yè)；
步驟S170：當(dāng)對所有的待噴砂噴涂面完成噴砂噴涂作業(yè)后，控制噴砂噴涂機(jī)器人沿箱型體側(cè)壁的通孔處的橫向?qū)к壱苿又料湫腕w外部，噴砂噴涂完成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)為軌道旋轉(zhuǎn)平臺。
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