[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)及其內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810372572.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108583439A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芳;趙正楊;王淞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/04
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)及其內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法、裝置，其中，調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：獲取駕駛員的臉部圖像，并根據(jù)臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；獲取內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及后風(fēng)檔玻璃中心在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及后風(fēng)檔玻璃中心在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定內(nèi)后視鏡的調(diào)節(jié)信息；根據(jù)調(diào)節(jié)信息驅(qū)動(dòng)內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，以使駕駛員的內(nèi)后視野較佳。由此，實(shí)現(xiàn)內(nèi)后視鏡角度根據(jù)駕駛員姿勢(shì)實(shí)時(shí)調(diào)整，且該方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，可取代人工調(diào)節(jié)，提升了使用便利性，提高了調(diào)節(jié)精度及速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法、一種汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)裝置和一種汽車(chē)。

背景技術(shù)

汽車(chē)內(nèi)后視鏡是汽車(chē)不可或缺的零部件之一，其對(duì)汽車(chē)的車(chē)后視野性能有著重要的影響。然而，相關(guān)技術(shù)的汽車(chē)內(nèi)后視鏡需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)角度以給駕駛員提供合適的視野范圍。

相關(guān)技術(shù)的問(wèn)題在于，對(duì)于經(jīng)常變換駕駛員的家庭用車(chē)或公務(wù)車(chē)，在不同駕駛員上車(chē)后或者同一駕駛員變換駕駛姿勢(shì)，例如靠背角度調(diào)節(jié)或駕駛員微向前傾時(shí)，都需要駕駛員人工手動(dòng)重新調(diào)節(jié)內(nèi)后視鏡角度以調(diào)節(jié)至合適的視野范圍，但人工調(diào)節(jié)精度不高，且便利性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法，從而能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)后視鏡角度，提高使用便利性及調(diào)節(jié)精度。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：獲取駕駛員的臉部圖像，并根據(jù)所述臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；獲取內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在所述整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及后風(fēng)檔玻璃中心在所述整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)所述駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、所述內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在所述整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及所述后風(fēng)檔玻璃中心在所述整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定所述內(nèi)后視鏡的調(diào)節(jié)信息；根據(jù)所述調(diào)節(jié)信息驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，以使駕駛員的內(nèi)后視野較佳。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法，首先獲取駕駛員的臉部圖像，并根據(jù)臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并獲取內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及后風(fēng)檔玻璃中心在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，進(jìn)而根據(jù)駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、內(nèi)后視鏡鏡面中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及后風(fēng)檔玻璃中心在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定內(nèi)后視鏡的調(diào)節(jié)信息，從而根據(jù)調(diào)節(jié)信息驅(qū)動(dòng)內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，以使駕駛員的內(nèi)后視野較佳。由此，能夠根據(jù)不同駕駛員位置及駕駛員不同駕駛姿勢(shì)自動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)后視鏡角度，保證駕駛員內(nèi)后間接視野最佳，實(shí)現(xiàn)內(nèi)后視鏡角度根據(jù)駕駛員姿勢(shì)實(shí)時(shí)調(diào)整，且該方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，可取代人工調(diào)節(jié)，提升了使用便利性，提高了調(diào)節(jié)精度及速度。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車(chē)的內(nèi)后視鏡調(diào)節(jié)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)駕駛員的臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)包括：通過(guò)攝像組件捕捉駕駛員的臉部圖像；獲取所述攝像組件在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并根據(jù)所述臉部圖像和所述攝像組件在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)確定所述駕駛員雙目中心點(diǎn)在整車(chē)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。