[發明專利]汽車及其內后視鏡調節方法、裝置

在審

• 申請號: 201810372572.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108583439A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王芳;趙正楊;王淞
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/04
• 分類號: B60R1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種汽車的內后視鏡調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取駕駛員的臉部圖像，并根據所述臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標；

獲取內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標；

根據所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標、所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及所述后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標確定所述內后視鏡的調節信息；

根據所述調節信息驅動所述內后視鏡轉動，以使駕駛員的內后視野較佳。

2.根據權利要求1所述的汽車的內后視鏡調節方法，其特征在于，所述根據駕駛員的臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標包括：

通過攝像組件捕捉駕駛員的臉部圖像；

獲取所述攝像組件在整車三維坐標系下的坐標，并根據所述臉部圖像和所述攝像組件在整車三維坐標系下的坐標確定所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標。

3.根據權利要求1所述的汽車的內后視鏡調節方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標、所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及所述后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標確定所述內后視鏡的調節信息包括：

以所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標為頂點，并以所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標、所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及所述后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標形成位置角；

以所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標為垂足獲取所述位置角的角平分線的垂面；

驅動所述內后視鏡的鏡面繞所述內后視鏡鏡面中心點旋轉，以使所述內后視鏡的鏡面與所述垂面重合。

4.根據權利要求2所述的汽車的內后視鏡調節方法，其特征在于，所述攝像組件雙目攝像機，所述雙目攝像機設置在所述汽車的A柱和所述內后視鏡的底座上。

5.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的汽車的內后視鏡調節方法。

6.一種汽車的內后視鏡調節系統，其特征在于，包括：

設置在所述汽車內的內后視鏡；

驅動所述內后視鏡轉動的驅動組件；

控制單元，所述控制單元與所述驅動組件相連，所述控制單元用于獲取駕駛員的臉部圖像，并根據所述臉部圖像獲取駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標，并獲取內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標，以及根據所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標、所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及所述后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標確定所述內后視鏡的調節信息，并根據所述調節信息通過所述驅動組件驅動所述內后視鏡轉動，以使駕駛員的內后視野較佳。

7.根據權利要求6所述的汽車的內后視鏡調節系統，其特征在于，還包括：攝像組件，所述攝像組件與所述控制單元相連，所述攝像組件用于捕捉駕駛員的臉部圖像，其中，

所述控制單元用于獲取所述攝像組件在整車三維坐標系下的坐標，并根據所述臉部圖像和所述攝像組件在整車三維坐標系下的坐標確定所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標。

8.根據權利要求6所述的汽車的內后視鏡調節系統，其特征在于，所述控制單元，進一步用于：

以所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標為頂點，并以所述駕駛員雙目中心點在整車三維坐標系下的坐標、所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標以及所述獲取后風檔玻璃中心在所述整車三維坐標系下的坐標形成位置角；

以所述內后視鏡鏡面中心點在所述整車三維坐標系下的坐標為垂足獲取所述位置角的角平分線的垂面；

通過所述驅動組件驅動所述內后視鏡的鏡面繞所述內后視鏡鏡面中心點旋轉，以使所述內后視鏡的鏡面與所述垂面重合。