[發明專利]升降輔助機器人

在審

• 申請號: 201810372456.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108638080A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孟凡慧
• 申請（專利權）人: 蕪湖信河信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種升降輔助機器人，包括：人臉識別模塊、人體感應模塊、頭部、控制器、驅動機構和伸縮軀干；其中，所述頭部架設于所述伸縮軀干上，并能夠在所述伸縮軀干上自由轉動；所述人臉識別模塊和人體感應模塊都設置于所述頭部上，在感應到人體的情況下，啟動人臉識別模塊，并同時通過所述控制器控制所述驅動機構帶動所述伸縮軀干執行伸縮運動，直至所述人臉識別模塊識別到人體的臉部停止所述驅動機構的驅動。該升降輔助機器人克服了現有技術中的機器人無法實現升降，無法滿足現階段所有人的使用，無法根據實際需求達到所需要的高度。

技術領域

本發明涉及輔助機器人，具體地，涉及一種升降輔助機器人。

背景技術

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同?？梢苑譃閷I領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

現階段的服務機器人結構固定，無法根據實際需要進行高度的調節伸縮，無法滿足人臉圖像采集或無法方便不同身高人的操作，因此，需要設計一種升降輔助機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種升降輔助機器人，該升降輔助機器人克服了現有技術中的機器人無法實現升降，無法滿足現階段所有人的使用，無法根據實際需求達到所需要的高度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種升降輔助機器人，該升降輔助機器人包括：人臉識別模塊、人體感應模塊、頭部、控制器、驅動機構、伸縮軀干、轉動機構和聲音識別模塊；其中，所述頭部架設于所述伸縮軀干上，并能夠在所述伸縮軀干上自由轉動；所述人臉識別模塊和人體感應模塊都設置于所述頭部的臉部上，在感應到人體的情況下，啟動人臉識別模塊，并同時通過所述控制器控制所述驅動機構帶動所述伸縮軀干執行伸縮運動，直至所述人臉識別模塊識別到人體的臉部停止所述驅動機構的驅動，所述聲音識別模塊設置于所述頭部，以識別人體的聲音，并判斷人體的方位，所述控制器連接于所述聲音識別模塊和所述轉動機構，以根據所述人體的方位發送控制信號至所述轉動機構，所述轉動機構固接于所述頭部以帶動所述頭部上的臉部轉動至所述人體的方位。

優選地，所述伸縮軀干包括：上殼體、下殼體和伸縮桿，所述伸縮桿設置于所述上殼體和下殼體之間，且所述驅動機構安裝于所述下殼體上，并連接于所述上殼體，以帶動所述上殼體和下殼體做靠近運動或遠離運動；所述伸縮桿能夠讓所述上殼體和下殼體的運動方向保持固定。

優選地，所述驅動機構為氣缸，且所述氣缸的外殼固定于所述下殼體上，所述氣缸的伸縮桿固接于所述上殼體。

優選地，所述伸縮桿的數量為多個，且均勻分布于所述上殼體和下殼體之間。

優選地，所述下殼體和所述上殼體之間設置有密封管，所述密封管的一端連通于所述上殼體，另一端連通于所述下殼體。

優選地，所述上殼體上設置有具有開口的容納腔，在所述容納腔中設置有認證機構，并在所述開口處設置有感應密封蓋，在所述人臉識別模塊識別到人體的臉部的情況下，所述感應密封蓋自動打開，并通過所述認證機構進行身份認證。

優選地，所述感應密封蓋朝向外部的端面上設置有LED顯示屏，所述LED顯示屏電連接于所述控制器，以接收所述控制器的信號，顯示認證結果。

優選地，所述認證機構為指紋認證機構或身份證認證機構。

優選地，所述聲音識別模塊包括：聲音采集器，多個所述聲音采集器相間隔地設置于所述頭部的周向方向上；

聲音類型判別模塊，所述聲音類型判別模塊連接于所述聲音采集器，以識別人體的聲音；

音量判定模塊，所述音量判定模塊連接于所述聲音采集器，以識別出多個所述聲音采集器中音量最大的人體的聲音，并判定音量最大的人體的聲音所對應的的聲音采集器為人體的方向。