[發(fā)明專利]升降輔助機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810372456.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108638080A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡慧
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖信河信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降輔助機器人，其特征在于，該升降輔助機器人包括：人臉識別模塊(1)、人體感應(yīng)模塊、頭部(2)、控制器、驅(qū)動機構(gòu)、伸縮軀干(3)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和聲音識別模塊(7)；其中，所述頭部(2)架設(shè)于所述伸縮軀干(3)上，并能夠在所述伸縮軀干(3)上自由轉(zhuǎn)動；所述人臉識別模塊(1)和人體感應(yīng)模塊都設(shè)置于所述頭部(2)的臉部上，在感應(yīng)到人體的情況下，啟動人臉識別模塊(1)，并同時通過所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述伸縮軀干(3)執(zhí)行伸縮運動，直至所述人臉識別模塊(1)識別到人體的臉部停止所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，所述聲音識別模塊(7)設(shè)置于所述頭部(2)，以識別人體的聲音，并判斷人體的方位，所述控制器連接于所述聲音識別模塊(7)和所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以根據(jù)所述人體的方位發(fā)送控制信號至所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)固接于所述頭部(2)以帶動所述頭部(2)上的臉部轉(zhuǎn)動至所述人體的方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述伸縮軀干(3)包括：上殼體(4)、下殼體(5)和伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)設(shè)置于所述上殼體(4)和下殼體(5)之間，且所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述下殼體(5)上，并連接于所述上殼體(4)，以帶動所述上殼體(4)和下殼體(5)做靠近運動或遠離運動；所述伸縮桿(6)能夠讓所述上殼體(4)和下殼體(5)的運動方向保持固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，且所述氣缸的外殼固定于所述下殼體(5)上，所述氣缸的伸縮桿(6)固接于所述上殼體(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述伸縮桿(6)的數(shù)量為多個，且均勻分布于所述上殼體(4)和下殼體(5)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述下殼體(5)和所述上殼體(4)之間設(shè)置有密封管，所述密封管的一端連通于所述上殼體(4)，另一端連通于所述下殼體(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述上殼體(4)上設(shè)置有具有開口的容納腔，在所述容納腔中設(shè)置有認證機構(gòu)，并在所述開口處設(shè)置有感應(yīng)密封蓋，在所述人臉識別模塊(1)識別到人體的臉部的情況下，所述感應(yīng)密封蓋自動打開，并通過所述認證機構(gòu)進行身份認證。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述感應(yīng)密封蓋朝向外部的端面上設(shè)置有LED顯示屏，所述LED顯示屏電連接于所述控制器，以接收所述控制器的信號，顯示認證結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述聲音識別模塊(7)包括：聲音采集器，多個所述聲音采集器相間隔地設(shè)置于所述頭部(2)的周向方向上；

聲音類型判別模塊，所述聲音類型判別模塊連接于所述聲音采集器，以識別人體的聲音；

音量判定模塊，所述音量判定模塊連接于所述聲音采集器，以識別出多個所述聲音采集器中音量最大的人體的聲音，并判定音量最大的人體的聲音所對應(yīng)的的聲音采集器為人體的方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降輔助機器人，其特征在于，所述聲音采集器為麥克風(fēng)。