[發明專利]一種農業自動化菠蘿采摘機器

在審

• 申請號: 201810372107.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108307784A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 趙忠快;陳民昌;翁祖隆
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種農業自動化菠蘿采摘機器，包括驅動裝置、采摘裝置和傳送計數裝置。驅動裝置為該機器的動力部分，雙軸電機帶動驅動輪轉動，框架中間的刀盤為主要的采摘裝置，刀盤架兩側有調節機構，刀盤出果位置下方有傳送計數裝置，流出的果實經傳送帶進入儲果箱，刀盤的正下方有剪切裝置，將菠蘿桿剪切為同一高度，在刀盤與剪切裝置之間有擋板，避免菠蘿桿進入設備內部出現卡死現象。框架頂部有操作臺，框架靠近操作人員的一側有電箱。該設備能夠減輕勞動強度，提高采摘質量和生產效率，該設備的研發在菠蘿采摘領域具有十分重要的意義。

技術領域

本發明涉及一種農業機械采摘設備，具體涉及一種農業自動化菠蘿采摘機器。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和對熱帶水果的熱愛，菠蘿產業得到了較好的發展，菠蘿采摘季節性較強，只有半個月左右的收獲高峰期，國內水果主要以人工采收為主，整個采收過程中所耗費的人力資源成本，占到了整個菠蘿生產成本的40%。在勞動力日益缺乏的情況下，研發一種能夠減輕勞動強度，提高采摘質量，提高采摘生產效率的菠蘿采摘設備具有十分重要的意義。

發明內容

為克服人工采摘菠蘿勞動強度大，工作不穩定，工作效率低的缺點，本發明提供一種農業自動化菠蘿采摘機器，減少雇傭勞動力所需要的勞動成本，而且操作簡單，有利于果農學習應用。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種自動可計數式菠蘿采摘設備，包括驅動裝置、采摘裝置、傳送計數裝置和操作臺。驅動裝置為該機器的動力部分，雙軸電機帶動驅動輪轉動，框架中間的刀盤為主要的采摘裝置，刀盤兩側有調節機構，刀盤出果位置下方有傳送計數裝置，流出的果實經傳送帶進入儲果箱，傳送帶外側有防墜板，防墜板上裝有計數器，刀盤的正下方有剪切裝置，在刀盤與剪切裝置之間有擋板。框架頂部有操作臺，框架靠近操作人員的一側有電箱。

所述的刀盤架兩側有調節機構：固定在刀盤架上的螺桿與調節螺母形成螺旋副，轉動調節螺母，螺桿與刀盤一起上下移動。

所述的刀盤口下方有傳送計數裝置：每個傳送帶外側有防墜板，每個防墜板上裝有一個計數器，為避免重復記個數或漏記個數，操作臺上顯示為其平均值。

所述的刀盤，是由杠桿刀用固定鉸鏈連接在刀盤上，隔板分為軟硬兩部分，軟隔板能夠減少菠蘿果皮的損傷，彈簧在初始位置時，一對勾頭鍵處于扣合狀態，菠蘿進入刀盤內部，杠桿刀靠近軸心處受力，一對勾頭鍵分離，切削部分以固定鉸鏈為中心旋轉將菠蘿根部切斷，此時彈簧受拉力。

所述的刀盤架上固定有長短兩個彈簧凸起，兩彈簧凸起距軸心的距離等于杠桿刀距軸心的最小距離，短彈簧凸起探入刀盤內部零點五毫米，長彈簧凸起探入刀盤內部一毫米，刀盤轉動到十字型隔板轉動為水平豎直狀態時，杠桿刀最靠近軸心的位置剛好轉過短彈簧凸起，杠桿刀發生小振動，菠蘿受到的夾持力變小，刀盤繼續轉動，當轉過長彈簧凸起時，杠桿刀發生較大振動，菠蘿不受夾持力。

本發明的有益效果是：

1.采摘機構的高度為可調節式，可以根據菠蘿生長位置的高低進行調節。

2.在采摘菠蘿的同時，菠蘿桿被剪切為同一高度。

3.采摘下的菠蘿進入儲果箱，菠蘿果皮完整，無外傷，有利于下一步儲存，出售。

4.該裝置具有計數器，可以記錄菠蘿的個數，并在顯示器上顯示出來。

附圖說明

圖1是本發明的整體外觀圖；

圖2是圖1中刀盤的內部結構圖；

圖3是本發明內部結構圖；

圖4是本發明剪切裝置結構圖。