[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810372107.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108307784A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙忠快;陳民昌;翁祖隆
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器，包括驅(qū)動裝置、采摘裝置和傳送計(jì)數(shù)裝置。驅(qū)動裝置為該機(jī)器的動力部分，雙軸電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，框架中間的刀盤為主要的采摘裝置，刀盤架兩側(cè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，刀盤出果位下方有傳送計(jì)數(shù)裝置，傳送帶外側(cè)有防墜板，防墜板上裝有計(jì)數(shù)器，流出的果實(shí)經(jīng)傳送帶進(jìn)入儲果箱，刀盤的正下方有剪切裝置，將菠蘿桿剪切為同一高度，在刀盤與剪切裝置之間有擋板，避免菠蘿桿進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。框架頂部有操作臺，框架靠近操作人員的一側(cè)有電箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器其特征在于：所述刀盤出果口下方有傳送計(jì)數(shù)裝置，每個(gè)傳送帶外側(cè)有防墜板，每個(gè)防墜板上裝有一個(gè)計(jì)數(shù)器，為避免重復(fù)記個(gè)數(shù)或漏記個(gè)數(shù)，操作臺上顯示為其平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器其特征在于，其特征在于：所述的刀盤架兩側(cè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在刀盤架上的螺桿與調(diào)節(jié)螺母形成一對螺旋副，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母，螺桿與刀盤一起上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器其特征在于，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動刀盤內(nèi)部有四個(gè)菠蘿位，以固定鉸鏈為軸心轉(zhuǎn)動的杠桿刀，利用杠桿原理將菠蘿從菠蘿根部切下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器其特征在于，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動刀盤內(nèi)部的隔板分為軟硬兩部分，軟隔板能夠減少菠蘿果皮的損傷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)自動化菠蘿采摘機(jī)器其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動刀盤架上固定有長短兩個(gè)彈簧凸起，兩彈簧凸起距軸心的距離等于杠桿刀距軸心的最小距離，刀盤轉(zhuǎn)過彈簧凸起時(shí)，杠桿刀發(fā)生振動，菠蘿受到的夾持力變小，有利于菠蘿從刀盤流出。