[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)斜孔槽檢測的線性工業(yè)機器人機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108562251A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 周慧
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州紫冠自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)斜孔槽檢測的線性工業(yè)機器人機構(gòu)，包括斜孔槽檢測臺架、貫穿固定在斜孔槽檢測臺架上的第一氣缸、固定在斜孔槽檢測臺架上表面的支架、設置在第一氣缸上的第一頂升機構(gòu)、固定在所述支架上的滑臺氣缸、伺服電機、斜孔槽檢測儀、用于固定所述斜孔槽檢測儀的夾板和彈簧支架，所述滑臺氣缸分別設置在支架兩端，位于支架一端的滑臺氣缸上通過伺服電機安裝座固定有伺服電機，該伺服電機通過聯(lián)軸器連接螺紋規(guī)與待檢測治具連接，位于支架另一端的滑臺氣缸上通過彈簧支架固定有斜孔槽檢測儀，所述斜孔槽檢測儀通過夾板固定在彈簧支架上。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)斜孔槽檢測的線性工業(yè)機器人機構(gòu)，屬于機械自動化技術(shù)領域。

背景技術(shù)

通常對于設有多類孔的工件孔檢測都是通過手工檢測的。如果要精確檢測，則使用游標卡尺或內(nèi)徑千分尺之類，若要快速檢測，通常采用通規(guī)止規(guī)來進行檢測。但是人工檢測速度較慢，檢測效率低，無法實現(xiàn)數(shù)字化，而且逐個檢測，工作量大，人工成本高，且特別針對一個工件上存在尺寸大小不同的孔，檢測起來尤其困難。

除了人工檢測，現(xiàn)在還有采用激光檢測，但是激光檢測設備價格昂貴，成本高，而且目前還沒有針對多孔工件的激光檢測設備。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，針對多孔工件孔檢測提出一種實現(xiàn)斜孔槽檢測的線性工業(yè)機器人機構(gòu)，提高檢測質(zhì)量，大大降低人工成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)斜孔槽檢測的線性工業(yè)機器人機構(gòu)，包括斜孔槽檢測臺架、貫穿固定在斜孔槽檢測臺架上的第一氣缸、固定在斜孔槽檢測臺架上表面的支架、設置在第一氣缸上的第一頂升機構(gòu)、固定在所述支架上的滑臺氣缸、伺服電機、斜孔槽檢測儀、用于固定所述斜孔槽檢測儀的夾板和彈簧支架，所述滑臺氣缸分別設置在支架兩端，位于支架一端的滑臺氣缸上通過伺服電機安裝座固定有伺服電機，該伺服電機通過聯(lián)軸器連接螺紋規(guī)與待檢測治具連接，位于支架另一端的滑臺氣缸上通過彈簧支架固定有斜孔槽檢測儀，所述斜孔槽檢測儀通過夾板固定在彈簧支架上。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明還包括彈簧導向桿，所述彈簧導向桿通過雙肘卡爪固定在彈簧支座上。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明還包括垂直設置在支架上的上定位支撐板和設置在上定位支撐板上的調(diào)整絲桿。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的夾板通過帶座直線軸承與彈簧支架固連。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的彈簧導向桿與位于支架另一端的滑臺氣缸相連。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化孔檢測，并通過調(diào)整孔檢測機構(gòu)，可針對多孔工件進行檢測，檢測精度高，周期短，大大降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；

圖3為圖2中B-B剖視圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。