[發明專利]一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構在審
| 申請號： | 201810371480.0 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108562251A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 周慧 | 申請（專利權）人： | 蘇州紫冠自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 顏盈靜 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 斜孔槽 滑臺氣缸 支架 彈簧支架 伺服電機 檢測臺 檢測儀 檢測 工業機器人 氣缸 伺服電機安裝座 頂升機構 夾板固定 連接螺紋 支架兩端 夾板 聯軸器 上表面 治具 貫穿 | ||
【權利要求書】：
1.一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：包括斜孔槽檢測臺架、貫穿固定在斜孔槽檢測臺架上的第一氣缸、固定在斜孔槽檢測臺架上表面的支架、設置在第一氣缸上的第一頂升機構、固定在所述支架上的滑臺氣缸、伺服電機、斜孔槽檢測儀、用于固定所述斜孔槽檢測儀的夾板和彈簧支架，所述滑臺氣缸分別設置在支架兩端，位于支架一端的滑臺氣缸上通過伺服電機安裝座固定有伺服電機，該伺服電機通過聯軸器連接螺紋規與待檢測治具連接，位于支架另一端的滑臺氣缸上通過彈簧支架固定有斜孔槽檢測儀，所述斜孔槽檢測儀通過夾板固定在彈簧支架上。
2.根據權利要求1所述的一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：還包括彈簧導向桿，所述彈簧導向桿通過雙肘卡爪固定在彈簧支座上。
3.根據權利要求1所述的一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：還包括垂直設置在支架上的上定位支撐板和設置在上定位支撐板上的調整絲桿。
4.根據權利要求1所述的一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：所述夾板通過帶座直線軸承與彈簧支架固連。
5.根據權利要求2所述的一種實現斜孔槽檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：所述彈簧導向桿與位于支架另一端的滑臺氣缸相連。
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