[發(fā)明專利]非道路機械行走四驅(qū)電液控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810371473.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108382200A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國普;黃燁;于勤玲;蔡峰;陸晨;徐寶國;江長華;曹繼華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇四明工程機械有限公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356;B60K17/10
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 秦關(guān)華

非道路機械行走四驅(qū)電液控制系統(tǒng)，涉及一種電液控制系統(tǒng)，包括供油組件、同步器、開關(guān)閥和四組行走液壓馬達；開關(guān)閥的一端與同步器的第一油口連接，開關(guān)閥的另一端與同步器的第二油口連接，同步器的第三油口與供油組件相連；四組行走液壓馬達分別為左前行走液壓馬達、右前行走液壓馬達、左后行走液壓馬達、右后行走液壓馬達；左前行走液壓馬達與左后行走液壓馬達相串聯(lián)，右前行走液壓馬達與右后行走液壓馬達相串聯(lián)，左前行走液壓馬達的另一端與同步器的第一油口相連，右前行走液壓馬達的另一端與同步器的第二油口相連，左后行走液壓馬達的另一端與右后行走液壓馬達的另一端并聯(lián)后與供油組件相連。有效地解決了行走裝置打滑和拖轉(zhuǎn)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種非道路機械行走四驅(qū)電液控制系統(tǒng)，尤其涉及一種四個液壓馬達裝置驅(qū)動行走的非道路機械在行走工況較差的路基上的防拖轉(zhuǎn)和打滑電液控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

四履帶或四輪胎行走驅(qū)動裝置的非道路機械，如水泥滑模攤鋪機、銑刨機等，多采用液壓馬達驅(qū)動行走。在施工時，如果路況高低不平，某條履帶或輪胎將會出現(xiàn)懸空狀態(tài)，簡單的并聯(lián)行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)將使得懸空的行走驅(qū)動裝置上的液壓馬達在液壓油路上出現(xiàn)短路，該行走裝置打滑，整個行走液壓系統(tǒng)壓力瞬間下降，導(dǎo)致非道路機械無法正常施工。如果采用液壓同步馬達或分流集流閥控制處于懸空履帶或輪胎的液壓馬達的進出油量，可以解決某個行走裝置因懸空無法行走的問題，但是當非道路機械以小半徑轉(zhuǎn)彎時，液壓同步馬達或分流集流閥控制的外側(cè)行走裝置會因轉(zhuǎn)速與內(nèi)側(cè)行走裝置的轉(zhuǎn)速相同而出現(xiàn)拖轉(zhuǎn)，不能正常行走。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非道路機械行走四驅(qū)電液控制系統(tǒng)，有效地解決了如上所述的行走裝置打滑和拖轉(zhuǎn)問題，保證非道路機械的正常行走。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：非道路機械行走四驅(qū)電液控制系統(tǒng)，包括供油組件、同步器、開關(guān)閥和四組行走液壓馬達；所述同步器設(shè)有第一油口、第二油口和第三油口，開關(guān)閥的一端與同步器的第一油口連接，開關(guān)閥的另一端與同步器的第二油口連接，同步器的第三油口與供油組件相連；所述四組行走液壓馬達分別通過減速器連接驅(qū)動裝置，在其中一組行走液壓馬達連接液壓停車制動器；所述四組行走液壓馬達分別為左前行走液壓馬達、右前行走液壓馬達、左后行走液壓馬達、右后行走液壓馬達；所述左前行走液壓馬達與左后行走液壓馬達相串聯(lián)，右前行走液壓馬達與右后行走液壓馬達相串聯(lián)，左前行走液壓馬達的另一端與同步器的第一油口相連，右前行走液壓馬達的另一端與同步器的第二油口相連，左后行走液壓馬達的另一端與右后行走液壓馬達的另一端并聯(lián)后與供油組件相連。

本發(fā)明的工作原理如下：

當非道路機械行走在惡劣工況，如果四個驅(qū)動裝置有一個處在懸空狀態(tài)時，開關(guān)閥線圈斷電，內(nèi)部油路切斷，同步器起作用，進入同步器的液壓油按設(shè)定比例分配到同步器，不會出現(xiàn)液壓短路，與它們連接的驅(qū)動裝置不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，非道路機械保持正常行走。

在非道路機械進入小半徑彎道轉(zhuǎn)彎時，使開關(guān)閥線圈通電，同步器輸出的兩路液壓油通過開關(guān)閥導(dǎo)通，液壓系統(tǒng)將根據(jù)同步器的轉(zhuǎn)速要求供給流量，處在外側(cè)的行走驅(qū)動裝置不會出現(xiàn)拖轉(zhuǎn)，非道路機械保持正常行走。

本發(fā)明通過開關(guān)閥的通斷控制同步器的功能，有效地解決了如上所述的行走裝置打滑和拖轉(zhuǎn)問題，保證非道路機械的正常行走。