[發明專利]電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 201810371467.5
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108736796A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 吉田友和
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60;H02P5/74
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

電動機驅動裝置具備：正變換器，其將從交流電源輸入的交流變換為直流來向直流環節輸出；直流環節電容器，其設置在直流環節；多個逆變換器，該多個逆變換器分別是針對各個電動機來設置的，該多個逆變換器將直流環節中的直流變換為交流來向對應的電動機輸出；溫度檢測部，其檢測各電動機的溫度；開閉部，其對交流電源與正變換器之間的電路進行開閉；以及殘余電荷消耗控制部，在開閉部使電路成為開路來切斷從交流電源向正變換器的交流的輸入時，該殘余電荷消耗控制部根據由溫度檢測部檢測出的與電動機的溫度有關的信息，將多個逆變換器中的至少一個逆變換器控制為輸出無效電流。

技術領域

本發明涉及一種具有殘余電荷消耗控制部的電動機驅動裝置。

背景技術

在對包括機床、機器人等在內的機械中設置的電動機進行驅動的電動機驅動裝置中，將從交流電源輸入的交流由正變換器暫時變換為直流再由逆變換器變換為交流，并將該交流的電力用作針對每個驅動軸設置的電動機的驅動電力。為了將驅動電力獨立地供給到與多個驅動軸對應地分別設置的各電動機來對電動機進行驅動控制，逆變換器例如被設為與電動機的臺數相同的臺數。另一方面，為了降低成本、減少占用空間，大多設為，對于多個逆變換器設置一臺正變換器。

在將正變換器的直流輸出側與逆變換器的直流輸入側連接的直流環節設置直流環節電容器。直流環節電容器具有蓄積由逆變換器生成交流電力所使用的直流電力的功能、以及抑制正變換器的直流輸出的脈動成分的功能。

一般來說，在機床中，在加工結束后、異常發生時電動機驅動裝置與交流電源斷開時，為了防止作業人員觸電，期望盡快去除直流環節電容器中蓄積的殘余電荷。例如在壓力機中，有時存在如下問題：進行沖壓動作時產生的最大消耗電力非常大，交流電源側的電源設備的容量不足。因此，在壓力機中的電動機驅動裝置中，有時以大容量的器件來構成進行電力的輸出輸入的直流環節電容器(也稱為“電容器組”)，并在壓力機消耗電力的情況下從直流環節電容器供給電力，由此降低對交流電源側的電源設備施加的電力峰值。在壓力機中使用的大容量的直流環節電容器中蓄積有巨大的能量，特別危險，因此期望盡快去除殘余電荷。

作為在將電動機驅動裝置與交流電源斷開后去除直流環節電容器的殘余電荷的方法，例如有自然放電的方法。另外，一般在包含直流環節電容器的電動機驅動裝置中設置有用于在由電動機驅動裝置進行的電動機的驅動開始前對直流環節電容器進行初始充電的初始充電電路，也存在利用該初始充電電路內的電阻(也稱為“充電電阻”)來將直流環節電容器的殘余電荷消耗為熱能的方法。另外，也存在利用另設的放電電路內的放電電阻來將直流環節電容器的殘余電荷消耗為熱能的方法。

例如，如日本特開2013-038894號公報所記載的那樣，已知一種電容器的放電電路，被應用于如下系統中，該系統具備：直流電源；電力變換電路，其具有一對輸入端子且經由該一對輸入端子來與所述直流電源連接；電容器，其被連接在該電力變換電路的一對輸入端子之間；以及電壓檢測電路，其檢測所述一對輸入端子間的電壓，所述電容器的放電電路的特征在于，具備：一對電氣路徑，其將所述電壓檢測電路與所述一對輸入端子各自連接；多個電阻體的串聯連接體，其被設置在所述電氣路徑且對所述輸入端子的電位與作為基準的電位之間的電位差進行分壓；連接路徑，其將所述一對電氣路徑之間連接；電子控制式的開閉單元，其被設置在所述連接路徑且對該連接路徑進行開閉；以及操作單元，其對所述開閉單元進行開閉操作，其中，所述電壓檢測電路基于被所述多個電阻體的串聯連接體進行了分壓的所述電位差來檢測所述一對輸入端子之間的電壓，在由所述操作單元使所述開閉單元成為閉狀態的情況下，所述連接路徑以如下方式被連接在所述一對電氣路徑之間：包括所述電容器和所述連接路徑的閉環電路中包含所述多個電阻體中的至少一個電阻體。