[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810371467.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108736796A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田友和
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P29/60
• 分類(lèi)號(hào): H02P29/60;H02P5/74
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具備：

正變換器，其將從交流電源輸入的交流變換為直流來(lái)向直流環(huán)節(jié)輸出；

直流環(huán)節(jié)電容器，其設(shè)置在所述直流環(huán)節(jié)；

多個(gè)逆變換器，所述多個(gè)逆變換器分別是針對(duì)各個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)設(shè)置的，所述多個(gè)逆變換器將所述直流環(huán)節(jié)中的直流變換為交流來(lái)向?qū)?yīng)的電動(dòng)機(jī)輸出；

溫度檢測(cè)部，其檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的溫度；

開(kāi)閉部，其對(duì)交流電源與所述正變換器之間的電路進(jìn)行開(kāi)閉；以及

殘余電荷消耗控制部，在所述開(kāi)閉部使電路成為開(kāi)路來(lái)切斷從交流電源向所述正變換器的交流的輸入時(shí)，所述殘余電荷消耗控制部根據(jù)由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的與電動(dòng)機(jī)的溫度有關(guān)的信息，將所述多個(gè)逆變換器中的至少一個(gè)逆變換器控制為輸出無(wú)效電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

在所述開(kāi)閉部使電路成為開(kāi)路來(lái)切斷從交流電源向所述正變換器的交流的輸入時(shí)，所述殘余電荷消耗控制部將與如下電動(dòng)機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述逆變換器控制為輸出無(wú)效電流：該電動(dòng)機(jī)具有由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)的溫度中的最低溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

在所述開(kāi)閉部使電路成為開(kāi)路來(lái)切斷從交流電源向所述正變換器的交流的輸入時(shí)，所述殘余電荷消耗控制部將與如下電動(dòng)機(jī)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述逆變換器控制為輸出無(wú)效電流：該電動(dòng)機(jī)具有由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)的溫度上升率中的最小的溫度上升率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

在所述開(kāi)閉部使電路成為開(kāi)路來(lái)切斷從交流電源向所述正變換器的交流的輸入時(shí)，所述殘余電荷消耗控制部將所述多個(gè)逆變換器中的至少兩個(gè)逆變換器控制為輸出無(wú)效電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

還具備設(shè)定部，該設(shè)定部針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)設(shè)定所容許的電動(dòng)機(jī)容許溫度，

在所述溫度檢測(cè)部針對(duì)從所述殘余電荷消耗控制部當(dāng)前控制著的所述逆變換器輸出的無(wú)效電流所流通的電動(dòng)機(jī)來(lái)檢測(cè)出的溫度超過(guò)了通過(guò)所述設(shè)定部對(duì)該電動(dòng)機(jī)設(shè)定的電動(dòng)機(jī)容許溫度的情況下，所述殘余電荷消耗控制部取代該逆變換器而將其它所述逆變換器控制為輸出無(wú)效電流。