[發(fā)明專利]一種水果網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810371017.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108438348A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺夢現(xiàn)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發(fā)明涉及一種水果網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)，包括機架，以及從下到上依次設(shè)置在所述機架上的提升機構(gòu)、撐圓機構(gòu)和托舉機構(gòu)，所述托舉機構(gòu)包括至少兩個沿圓形均布的托舉本體；所述撐圓機構(gòu)包括撐圓座和撐圓體，所述撐圓座包括支撐盤和撐圓體限位架，所述支撐盤上設(shè)有通孔，所述撐圓體限位架設(shè)置在所述支撐盤的下部，所述撐圓體限位架上下兩端均開口，所述撐圓體限位架的上方開口與所述通孔相適配，所述撐圓體能夠從所述通孔進入所述撐圓體限位架，且不能通過所述撐圓體限位架的下方開口；本發(fā)明能夠帶來的有益效果是：便于水果網(wǎng)袋撐袋和剪斷，便于實現(xiàn)水果網(wǎng)袋的自動化撐袋和套袋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)，特別涉及一種水果網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)，屬于水果包裝機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為防止水果在運輸途中的磕碰，對水果進行泡沫網(wǎng)袋套袋防護，傳統(tǒng)的水果網(wǎng)袋包裝(如蘋果、梨、石榴等)多通過人工包裝，包裝效率極低；水果網(wǎng)袋為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，具有一定的彈性，材質(zhì)為氣泡狀。

現(xiàn)有技術(shù)中不斷推出水果網(wǎng)袋包裝機，但是這些機器，一般結(jié)構(gòu)復雜，或者不能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，尚需要人工撐袋；現(xiàn)有技術(shù)中不斷推出水果網(wǎng)袋包裝機，但是這些機器，一般結(jié)構(gòu)復雜，或者不能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，尚需要人工撐袋；現(xiàn)研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化水果套網(wǎng)袋的設(shè)備，該設(shè)備利用機械手將網(wǎng)袋撐開，套在水果上；但是水果網(wǎng)袋在被撐開之前，是扁的，像扁帶一樣繞在轉(zhuǎn)動輥上，機械手難以直接將扁帶狀的網(wǎng)袋撐開，這就需要一個撐圓系統(tǒng)，撐圓系統(tǒng)內(nèi)包括撐圓機構(gòu)，利用撐圓機構(gòu)將扁帶狀的網(wǎng)袋撐開一小部分，再利用機械手將網(wǎng)袋撐開至合適的大小。

另外，在利用機械手將網(wǎng)袋撐開至合適大小之前或者之后，需要將網(wǎng)袋剪斷至合適的長度，然后才能將網(wǎng)袋套在水果上，網(wǎng)袋剪斷后，需要一個托舉機構(gòu)，使后面的未剪斷的網(wǎng)袋恢復至初始位置，以便于再次剪斷或撐袋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種便于實現(xiàn)水果網(wǎng)袋全自動套袋的水果網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)。

需要說明的是，本發(fā)明中的前、后、左、右，是以夾持組件中的鉗頭為前，鉗柄即在鉗頭后方，夾持組件的前后確定以后，左右也就確定了；本發(fā)明的徑向和軸向，是以撐圓后的網(wǎng)袋來說的，撐圓后的網(wǎng)袋軸線為軸向，垂直于軸向的為徑向。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種水果網(wǎng)袋撐圓系統(tǒng)，包括機架，以及從下到上依次設(shè)置在所述機架上的提升機構(gòu)、撐圓機構(gòu)和托舉機構(gòu)，所述托舉機構(gòu)包括至少兩個沿圓形均布的托舉本體；所述水果網(wǎng)袋經(jīng)所述提升機構(gòu)向上提升后，露出提升機構(gòu)的網(wǎng)袋進入撐圓機構(gòu)，撐圓機構(gòu)所述水果網(wǎng)袋撐圓后，由所述托舉機構(gòu)將水果網(wǎng)袋向上托舉，便于撐袋和剪斷；

所述撐圓機構(gòu)包括撐圓座和撐圓體，所述撐圓體位于所述網(wǎng)袋內(nèi)，所述撐圓座包括支撐盤和撐圓體限位架，所述支撐盤上設(shè)有通孔，所述撐圓體限位架設(shè)置在所述支撐盤的下部，所述撐圓體限位架上下兩端均開口，所述撐圓體限位架的上方開口與所述通孔相適配，所述撐圓體能夠從所述通孔進入所述撐圓體限位架，且不能通過所述撐圓體限位架的下方開口。

本發(fā)明的有益效果是：所述水果網(wǎng)袋經(jīng)所述提升機構(gòu)向上提升后，露出提升機構(gòu)的網(wǎng)袋進入撐圓機構(gòu)，撐圓機構(gòu)所述水果網(wǎng)袋撐圓后，將扁帶狀的水果網(wǎng)袋撐開了一部分；然后由所述托舉機構(gòu)將水果網(wǎng)袋向上托舉，便于水果網(wǎng)袋撐袋和剪斷，便于實現(xiàn)水果網(wǎng)袋的自動化撐袋和套袋。

進一步，所述托舉本體包括對稱設(shè)置的兩個。

進一步，所述托舉本體包括夾持組件、伸縮機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述夾持組件用于夾持網(wǎng)袋的一側(cè)，所述伸縮機構(gòu)能夠帶動所述夾持組件徑向移動，所述升降機構(gòu)能夠帶動所述伸縮機構(gòu)和所述夾持組件共同軸向移動。

采用上述進一步技術(shù)方案的有益效果是：能夠?qū)⒈鈳畹乃W(wǎng)袋軸向提升，便于外部機械手撐袋和外部的剪斷機構(gòu)將網(wǎng)袋剪斷；另外托舉裝置本體包括至少兩個，且沿圓形均布，能夠保證在托舉的過程中，網(wǎng)袋受力均勻，保證網(wǎng)袋不被損壞。