[發(fā)明專利]一種水果網袋撐圓系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108438348A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳愛民
• 申請（專利權）人: 煙臺夢現自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，包括機架，以及從下到上依次設置在所述機架上的提升機構、撐圓機構和托舉機構，所述托舉機構包括至少兩個沿圓形均布的托舉本體；

所述撐圓機構包括撐圓座和撐圓體，所述撐圓座包括支撐盤和撐圓體限位架，所述支撐盤上設有通孔，所述撐圓體限位架設置在所述支撐盤的下部，所述撐圓體限位架上下兩端均開口，所述撐圓體限位架的上方開口與所述通孔相適配，所述撐圓體能夠從所述通孔進入所述撐圓體限位架，且不能通過所述撐圓體限位架的下方開口。

2.根據權利要求1所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述托舉本體包括夾持組件、伸縮機構和升降機構，所述夾持組件用于夾持網袋的一側，所述伸縮機構能夠帶動所述夾持組件徑向移動，所述升降機構能夠帶動所述伸縮機構和所述夾持組件共同軸向移動。

3.根據權利要求2所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持組件包括夾持機構和夾持驅動機構，以及連接所述夾持機構和所述夾持驅動機構的連接板，所述夾持機構包括兩個交叉設置的鉗體，兩個所述鉗體通過第一銷軸鉸接，所述鉗體包括鉗柄和設于所述鉗柄前端的鉗頭，所述鉗柄的后端與所述連接板的前端鉸接，所述連接板的后端與所述夾持驅動機構連接，所述夾持驅動機構能夠帶動所述鉗頭閉合或張開。

4.根據權利要求3所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持驅動機構包括驅動件、連桿機構和連接卡爪，所述驅動件包括驅動桿，所述連桿機構包括左連桿和右連桿，所述連接卡爪包括左連接卡爪和右連接卡爪，所述左連桿和所述右連桿的后端均通過第二銷軸與所述驅動桿的前端鉸接，所述左連桿的前端與所述左連接卡爪的后端鉸接，所述右連桿的前端與所述右連接卡爪的后端鉸接；所述左連接卡爪和所述右連接卡爪的前端分別與兩個所述連接板的后端連接。

5.根據權利要求4所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動件、所述伸縮機構和所述升降機構均分別為直線電機、液壓缸或氣缸。

6.根據權利要求4所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述左連接卡爪和所述右連接卡爪的后部分別設有通槽，且所述通槽呈長條形，所述缸體通過缸體安裝螺栓或缸體安裝銷軸與所述左、右連接卡爪連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐盤呈圓環(huán)形，所述通孔為圓孔，所述撐圓體為圓球、橢圓球或圓柱體。

8.根據權利要求1-6任一項所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述撐圓體限位架由多個第一鉤狀結構沿所述支撐盤均布形成，所述第一鉤狀結構的上端設有上鉤體，并通過所述上鉤體安裝在所述支撐盤上，所述第一鉤狀結構的下端設有下鉤體，所述下鉤體向外彎折，所述上鉤體和所述下鉤體之間為圓弧連接部。

9.根據權利要求1-6任一項所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述撐圓機構還包括網袋變形控制機構，所述網袋變形控制機構包括兩對對稱設置的滾輪，兩對所述滾輪通過滾輪支架安裝在所述支撐盤上部。

10.根據權利要求1-6任一項所述的水果網袋撐圓系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機構包括一對提升輥和提升驅動機構，所述提升驅動機構能夠帶動至少一個提升輥轉動，一對所述提升輥之間設有間隙，所述間隙小于所述網袋的厚度，且所述間隙與所述通孔對齊。