[發明專利]一種與無人機聯合作業的智能交通設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201810370582.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108505466B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 上海工業控制安全創新科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

本發明公開了一種與無人機聯合作業的智能交通設備及其工作方法，包括無人機、棱錐主體以及連接機構，無人機包括第一處理器、第一導航裝置以及第一攝像裝置，第一導航裝置用于生成無人機的飛行路線，第一攝像裝置用于拍攝無人機下方的第一影像，棱錐主體包括控制機構以及移動機構，控制機構包括第二處理器、驅動裝置以及第二導航裝置，第二導航裝置用于生成棱錐主體的移動路線，棱錐主體還包括第二攝像裝置，第二攝像裝置用于拍攝棱錐主體周圍環境的第二影像，移動機構用于驅動棱錐主體運動，連接機構連接無人機與棱錐主體，連接機構包括機械爪以及抓盤，機械爪設置于無人機底部，機械爪用于抓取抓盤，抓盤設置于棱錐主體頂部，抓盤的頂部呈弧形。

技術領域

本發明涉及道路交通領域，特別涉及一種與無人機聯合作業的智能交通設備及其工作方法。

背景技術

交通錐又稱錐形路標，是一種道路交通隔離警戒設施。廣泛應用于高速公路、路口車道、道路施工地段、危險地區、體育場、停車場和酒店、小區等場所，是交管、市政、路政、城建、部隊、商店、機關等單位必備的重要交通安全設施。

目前，交通錐樣式雖然各種各樣，但現有的交通錐主要都是被動式的，無法自行擺放或調整位置，能夠發揮的作用相當有限，當附近區域發生緊急事故時，交通錐不但起不了疏導作用，反而還會造成交通擁堵，加劇事故的嚴重性，并且，等執法人員到來后，可能還需要先清理附近的交通錐才能處理事故，延誤處理的時機。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種與無人機聯合作業的智能交通設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種與無人機聯合作業的智能交通設備，包括無人機、棱錐主體以及連接機構，所述無人機包括第一處理器、第一導航裝置以及第一攝像裝置，所述第一導航裝置以及所述第一攝像裝置分別與所述第一處理器連接，所述第一導航裝置用于生成所述無人機的飛行路線并將所述飛行路線發送給所述第一處理器，所述第一攝像裝置用于拍攝所述無人機下方的第一影像并將所述第一影像發送給所述第一處理器，所述棱錐主體包括控制機構以及移動機構，所述控制機構包括第二處理器、驅動裝置以及第二導航裝置，所述第二處理器與所述第一處理器連接，所述驅動裝置以及所述第二導航裝置分別與所述第二處理器連接，所述第二導航裝置用于生成所述棱錐主體的移動路線并將所述移動路線發送給所述第二處理器，所述棱錐主體還包括第二攝像裝置，所述第二攝像裝置與所述第二處理器連接，用于拍攝所述棱錐主體周圍環境的第二影像并將所述第二影像實時發送給所述第二處理器，所述移動機構設置于所述棱錐主體的下方，所述移動機構與所述驅動裝置連接，用于驅動所述棱錐主體運動，所述連接機構連接所述無人機與所述棱錐主體，所述連接機構包括機械爪以及抓盤，所述機械爪設置于所述無人機底部，所述機械爪與所述驅動裝置連接，所述抓盤設置于所述棱錐主體頂部，所述抓盤的頂部呈弧形。

作為本發明的一種優選方式，所述棱錐主體還包括分體裝置，所述分體裝置內置于所述棱錐主體的內腔中，所述內腔包括電動室門，所述電動室門與所述驅動裝置連接，用于開閉所述內腔。

作為本發明的一種優選方式，所述內腔的底面呈傾斜狀，所述底面靠近所述電動室門的一側低于遠離所述電動室門的一側。

作為本發明的一種優選方式，所述電動室門的轉動軸呈水平狀且與所述電動室門的底邊連接，所述轉動軸帶動所述電動室門實現上下開合。

作為本發明的一種優選方式，所述內腔還包括推拉裝置，所述推拉裝置與所述驅動裝置連接，用于推送或回收所述分體裝置，所述推拉裝置包括電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置與所述驅動裝置連接，用于吸附所述分體裝置。

作為本發明的一種優選方式，包括以下工作步驟：

a)在所述第一導航裝置中設置預設區域，所述預設區域包括預設位置，所述第一導航裝置生成當前位置至預設位置的第一飛行路線并將所述飛行路線發送給所述第一處理器；