[發明專利]一種與無人機聯合作業的智能交通設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201810370582.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108505466B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 上海工業控制安全創新科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

1.一種與無人機聯合作業的智能交通設備，包括無人機、棱錐主體以及連接機構，其特征在于，所述無人機包括第一處理器、第一導航裝置以及第一攝像裝置，所述第一導航裝置以及所述第一攝像裝置分別與所述第一處理器連接，所述第一導航裝置用于生成所述無人機的飛行路線并將所述飛行路線發送給所述第一處理器，所述第一攝像裝置用于拍攝所述無人機下方的第一影像并將所述第一影像發送給所述第一處理器，所述棱錐主體包括控制機構以及移動機構，所述控制機構包括第二處理器、驅動裝置以及第二導航裝置，所述第二處理器與所述第一處理器連接，所述驅動裝置以及所述第二導航裝置分別與所述第二處理器連接，所述第二導航裝置用于生成所述棱錐主體的移動路線并將所述移動路線發送給所述第二處理器，所述棱錐主體還包括第二攝像裝置，所述第二攝像裝置與所述第二處理器連接，用于拍攝所述棱錐主體周圍環境的第二影像并將所述第二影像實時發送給所述第二處理器，所述移動機構設置于所述棱錐主體的下方，所述移動機構與所述驅動裝置連接，用于驅動所述棱錐主體運動，所述連接機構連接所述無人機與所述棱錐主體，所述連接機構包括機械爪以及抓盤，所述機械爪設置于所述無人機底部，所述機械爪與所述驅動裝置連接，所述抓盤設置于所述棱錐主體頂部，所述抓盤的頂部呈弧形。

2.根據權利要求1所述的一種與無人機聯合作業的智能交通設備，其特征在于：所述棱錐主體還包括分體裝置，所述分體裝置內置于所述棱錐主體的內腔中，所述內腔包括電動室門，所述電動室門與所述驅動裝置連接，用于開閉所述內腔。

3.根據權利要求2所述的一種與無人機聯合作業的智能交通設備，其特征在于：所述內腔的底面呈傾斜狀，所述底面靠近所述電動室門的一側低于遠離所述電動室門的一側。

4.根據權利要求2所述的一種與無人機聯合作業的智能交通設備，其特征在于：所述電動室門的轉動軸呈水平狀且與所述電動室門的底邊連接，所述轉動軸帶動所述電動室門實現上下開合。

5.根據權利要求2所述的一種與無人機聯合作業的智能交通設備，其特征在于：所述內腔還包括推拉裝置，所述推拉裝置與所述驅動裝置連接，用于推送或回收所述分體裝置，所述推拉裝置包括電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置與所述驅動裝置連接，用于吸附所述分體裝置。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種與無人機聯合作業的智能交通設備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)在所述第一導航裝置中設置預設區域，所述預設區域包括預設位置，所述第一導航裝置生成當前位置至預設位置的第一飛行路線并將所述飛行路線發送給所述第一處理器；

b)所述第一處理器向所述無人機輸出第一飛行信號，所述第一無人機按照所述第一飛行路線將棱錐主體攜帶至所述預設位置；

c)所述第一攝像裝置拍攝所述預設區域內的第一影像并將所述第一影像發送給所述第一處理器；

d)所述第一處理器判斷所述預設區域內是否存在需要臨時處理的狀況，所述狀況包括指引車輛繞過危險路段、臨時分隔車流以及保護特定場所；

e)若是，所述第一處理器提取出所述狀況的目標位置并將所述目標位置發送給所述第二處理器；

f)所述第二處理器提取出所述棱錐主體的當前位置，計算到達所述目標位置所需的第一時間并將所述第一時間以及所述當前位置發送給所述第一處理器；

g)所述第一處理器計算無人機往返所述目標位置與所述當前位置所需的第二時間；

h)所述第一處理器判斷所述第二時間是否大于所述第一時間；

i)若是，所述第二處理器向所述驅動裝置輸出移動信號，所述驅動裝置驅動所述移動機構移動至所述目標位置；

j)若否，所述第一處理器向所述無人機輸出第二飛行信號，所述無人機攜帶所述棱錐主體前往所述目標位置執行臨時任務。