[發(fā)明專利]一種車前測量式車載圓錐指數(shù)儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810370494.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN108828185A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙健;李至軒;朱冰;孫玉澤;鄧志輝;李享泰;李偉男;田海艦;張培興
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N33/24
• 分類號(hào): G01N33/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

本發(fā)明公開了一種車前測量式車載圓錐指數(shù)儀，吸附在車身上的開關(guān)式磁力座通過球鉸與矩形的控制箱鉸接，控制箱內(nèi)設(shè)置有與單片機(jī)連接的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器和阻尼轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過同步帶輪與可伸縮的圓錐儀的上端鉸接，阻尼轉(zhuǎn)軸和同步帶輪通過同步帶連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶有開口向下的可收納圓錐儀的通槽，氣體支撐桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的通槽和圓錐儀的中部之間，圓錐儀的壓力傳感器通過數(shù)據(jù)線與控制箱內(nèi)的單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端連接；本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替人工操作，使圓錐頭按恒定速度貫入土壤，避免了人為因素的影響，提高了精度，占用空間小，方便拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載圓錐指數(shù)儀，特別涉及一種可以測量車輛前方未知地域圓錐指數(shù)的車前測量式車載圓錐指數(shù)儀。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，不同行業(yè)領(lǐng)域的車輛對(duì)地面通過性均提出了急切的研究需求，比如軍用車輛會(huì)在野外作業(yè)途中進(jìn)入各種未知的松軟地面，不能保障良好的通過性會(huì)影響任務(wù)的執(zhí)行；農(nóng)業(yè)車輛在農(nóng)田作業(yè)，遇到不同黏度的土壤應(yīng)保持一定的通過性，否則會(huì)影響工作效率；現(xiàn)代都市年輕人喜歡郊游，在旅行途中車輛能否通過未知路面十分重要，否則會(huì)帶來許多麻煩。

因此在車輛踏入未知領(lǐng)域之前就能判斷通過性顯得尤為重要，近年來美軍工程兵瓦透韋斯試驗(yàn)站推薦的快速測定方法——測量圓錐指數(shù)(CI)較為簡單，但目前圓錐指數(shù)儀手持式居多，需要離開車輛人工測定，且精度易受人為影響，在車載圓錐指數(shù)儀方面幾乎沒有研究。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決在車輛行進(jìn)過程中遇到的通過性問題，提供了一種在尚未進(jìn)入未知地域就可測出相應(yīng)圓錐指數(shù)的裝置，從而及時(shí)判斷能否通過，與人工測試相比，更方便、更準(zhǔn)確。

為解決上述問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種車前測量式車載圓錐指數(shù)儀，包括一個(gè)矩形的通過磁力作用吸附在車身上的開關(guān)式磁力座，其特征在于，以開關(guān)式磁力座吸附在車身上的端面為前端面，開關(guān)式磁力座的后端面通過一個(gè)球鉸與一個(gè)矩形的控制箱的前端面鉸接，控制箱內(nèi)設(shè)置有一個(gè)與控制電路連接的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與一個(gè)阻尼轉(zhuǎn)軸連接，阻尼轉(zhuǎn)軸穿過控制箱的后端面與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過一個(gè)同步帶輪與一個(gè)可伸縮的圓錐儀的上端鉸接，阻尼轉(zhuǎn)軸和同步帶輪通過一個(gè)同步帶連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶有開口向下的通槽，可將可收縮的圓錐儀收納在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的通槽內(nèi)，一個(gè)氣體支撐桿的壓力管鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的通槽內(nèi)，氣體支撐桿的活塞桿的前端與可伸縮的圓錐儀的中部鉸接，可伸縮的圓錐儀的壓力傳感器通過線束與控制箱內(nèi)的控制電路連接，控制箱的上端面上有一個(gè)用于放置水平儀的水平儀放置槽，控制箱設(shè)置有蓄電池槽，蓄電池槽內(nèi)放置有蓄電池，蓄電池通過電線與控制電路的電源輸入端連接，減速電機(jī)通過線束與控制電路連接，開關(guān)式電池座的電源線連接連接至車輛的電路中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案包括：

所述的可伸縮的圓錐儀還包括一個(gè)空心的圓錐儀套桿、一個(gè)中空的矩形的測量箱、一個(gè)圓錐桿和一個(gè)圓錐探頭，圓錐儀套桿的上端與同步帶輪外表面固定連接，圓錐儀套桿的下端與測量箱的上表面固定連接，測量箱一個(gè)側(cè)端面中部固定設(shè)置有一個(gè)固定塊，氣體支撐桿的活塞桿的前端與固定塊鉸接，測量箱的上表面的內(nèi)壁固定設(shè)置有一個(gè)上固定座，測量箱的下表面內(nèi)壁固定設(shè)置有一個(gè)下固定座，一個(gè)貫通軸式絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿豎直地固定在上固定座和下固定座之間，貫通軸式絲桿步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)機(jī)身上與一個(gè)水平方向的連接桿的前端焊接，連接桿的后端與一個(gè)壓力傳感器的電氣接口固定連接，壓力傳感器的壓力接口與豎直設(shè)置的圓錐桿的上端螺紋連接，圓錐桿的下端與圓錐探頭固定連接，貫通軸式步進(jìn)電機(jī)通過線束與控制箱內(nèi)的控制電路連接。

所述的連接桿為一個(gè)空心桿，連接桿的前端的上方開有一個(gè)通孔，連接桿后端的下方開有一個(gè)通孔，連接桿內(nèi)部有線束，線束的一端穿過連接桿后端的通孔與壓力傳感器連接，線束的另一端穿過連接桿前端的通孔以及測量箱的上表面并從空心的圓錐儀套桿和轉(zhuǎn)動(dòng)臂中穿出與控制箱內(nèi)的控制電路連接。