[發(fā)明專利]一種無人售貨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810370085.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108596721B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 銳馬（福建）電氣制造有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G07F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人售貨方法，涉及無人超市領(lǐng)域，所述方法包括：首先，獲取所述第一商品在本次購買操作前的初始質(zhì)量，開啟與所述第一商品相對應(yīng)的所述儲料倉的所述出料控制閥，連續(xù)間隔采集所述儲料倉的質(zhì)量值；然后，根據(jù)所述質(zhì)量值以及所述初始質(zhì)量，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量；最后，響應(yīng)于所述出料質(zhì)量與所述購買質(zhì)量的差值小于第一閾值，關(guān)閉所述出料控制閥，完成所述第一商品的購買出料任務(wù)。本發(fā)明實現(xiàn)了無人售貨的稱重問題，通過對商品的稱重售賣，提高無人售貨商品品種，增強(qiáng)無人超市的對商品要求的適應(yīng)性，同時，本發(fā)明還避免用戶將出料的第一商品取出而不過稱，減少無人超市商品丟失率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人超市領(lǐng)域，特別是涉及一種無人售貨方法。

背景技術(shù)

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備呈現(xiàn)智能化，人類從互聯(lián)網(wǎng)時代到達(dá)了物聯(lián)網(wǎng)時代，無需營業(yè)員的無人超市孕育而生。在無人超市中，負(fù)責(zé)收錢的不是營業(yè)員，而是一個保險箱或者投幣盒。顧客選購商品后，按照上面的標(biāo)價把錢投到保險箱或者投幣盒，即可完成交易。

在現(xiàn)有技術(shù)中，無人超市一般銷售的商品是固定的。例如飲料機(jī)銷售瓶裝或罐裝飲料，紙巾機(jī)銷售一包裝紙巾。而這些東西一般為固定包裝，商品出貨簡單。而對于散裝的商品，不能簡單的進(jìn)行出貨。申請人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，未給出散裝商品稱量的方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人售貨方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無人售貨不能對商品進(jìn)行稱重操作，旨在實現(xiàn)散裝商品的稱重售賣。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人售貨方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于無人售貨機(jī)，所述無人售貨機(jī)包括用于裝載第一商品的儲料倉、用于搭載所述儲料倉的貨機(jī)本體、設(shè)置于所述儲料倉的出料口的出料控制閥以及主控制器；所述儲料倉與所述貨機(jī)本體之間通過稱重傳感器連接；所述主控制器的第一輸入端連接所述稱重傳感器，所述主控制器的第二輸出端連接所述出料控制閥，所述主控制器的第三輸出端連接所述振動器；所述方法包括：

響應(yīng)于用戶在所述無人售貨機(jī)的輸入購買所述第一商品的購買指令，獲取所述第一商品在本次購買操作前的初始質(zhì)量M₀，開啟與所述第一商品相對應(yīng)的所述儲料倉的所述出料控制閥；所述購買指令包括所述第一商品的購買質(zhì)量M_need；

自所述出料控制閥處于開啟狀態(tài)，連續(xù)間隔采集所述儲料倉的質(zhì)量值M_i；所述i＝1,2,...,n，n為自本次出料開始所述稱重傳感器間隔采集所述儲料倉的質(zhì)量的總采樣數(shù)；所述M_n為所述儲料倉當(dāng)前質(zhì)量；

根據(jù)所述質(zhì)量值M_i以及所述初始質(zhì)量M₀，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量M_out；

響應(yīng)于所述出料質(zhì)量M_out與所述購買質(zhì)量M_need的差值小于第一閾值，關(guān)閉所述出料控制閥，完成所述第一商品的購買出料任務(wù)。

在該技術(shù)方案中，實現(xiàn)了無人售貨的稱重問題，通過對商品的稱重售賣，提高無人售貨商品品種，增強(qiáng)無人超市的對商品要求的適應(yīng)性。

在該技術(shù)方案中，通過儲料倉的質(zhì)量變化，獲知第一商品的出料量，實現(xiàn)第一商品的重量稱量，該方案有別于現(xiàn)有技術(shù)中用戶先自選第一商品，然后在稱重點進(jìn)行稱量。該技術(shù)方案，充分考慮到無人超市沒有售貨員，采集第一商品的質(zhì)量是通過采集儲料倉質(zhì)量獲得，避免用戶將出料的第一商品取出而不過稱，減少無人超市商品丟失率。

在一具體實施例中，所述根據(jù)所述質(zhì)量值M_i以及所述初始質(zhì)量M₀，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量M_out，還包括：