[發(fā)明專利]一種無人售貨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810370085.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108596721B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 銳馬（福建）電氣制造有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G07F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人售貨方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于無人售貨機(jī)，所述無人售貨機(jī)包括用于裝載第一商品的儲(chǔ)料倉、用于搭載所述儲(chǔ)料倉的貨機(jī)本體、設(shè)置于所述儲(chǔ)料倉的出料口的出料控制閥以及主控制器；所述儲(chǔ)料倉與所述貨機(jī)本體之間通過稱重傳感器連接；所述主控制器的第一輸入端連接所述稱重傳感器，所述主控制器的第二輸出端連接所述出料控制閥；所述方法包括：

響應(yīng)于用戶在所述無人售貨機(jī)的輸入購買所述第一商品的購買指令，獲取所述第一商品在本次購買操作前的初始質(zhì)量M₀，開啟與所述第一商品相對應(yīng)的所述儲(chǔ)料倉的所述出料控制閥；所述購買指令包括所述第一商品的購買質(zhì)量M_need；

自所述出料控制閥處于開啟狀態(tài)，連續(xù)間隔采集所述儲(chǔ)料倉的質(zhì)量值M_i；所述i＝1,2,...,n，n為自本次出料開始所述稱重傳感器間隔采集所述儲(chǔ)料倉的質(zhì)量的總采樣數(shù)；所述M_n為所述儲(chǔ)料倉當(dāng)前質(zhì)量；

根據(jù)所述質(zhì)量值M_i以及所述初始質(zhì)量M₀，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量M_out；

響應(yīng)于所述出料質(zhì)量M_out與所述購買質(zhì)量M_need的差值小于第一閾值，關(guān)閉所述出料控制閥，完成所述第一商品的購買出料任務(wù)；

所述無人售貨機(jī)還包括安裝在所述儲(chǔ)料倉的所述出料口的外壁上的振動(dòng)器，所述主控制器的第三輸出端連接所述振動(dòng)器；所述根據(jù)所述質(zhì)量值M_i以及所述初始質(zhì)量M₀，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量M_out，還包括：

選取所述初始質(zhì)量值M_i中的第k至n的質(zhì)量樣本值M_j，獲取所述質(zhì)量樣本值M_j的均值獲取所述質(zhì)量樣本值M_j的波動(dòng)值所述j為正整數(shù)且滿足：k≤j≤n；所述滿足：

求解質(zhì)量樣本值M_k與質(zhì)量樣本值M_n的差值；若所述質(zhì)量樣本值M_k與所述質(zhì)量樣本值M_n的差值小于第一預(yù)設(shè)值，則開啟振動(dòng)器；

判斷所述質(zhì)量樣本值M_j的所述波動(dòng)值與第二預(yù)設(shè)值大小關(guān)系；若所述質(zhì)量樣本值M_j的所述波動(dòng)值大于所述第二預(yù)設(shè)值，則開啟振動(dòng)器；

求解所述第一商品的出料質(zhì)量M_out，所述M_out滿足：

其中，所述int[]表示向下取整，所述表示對的向下取整。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人售貨方法，其特征在于，所述根據(jù)所述質(zhì)量值M_i以及所述初始質(zhì)量M₀，求解所述無人售貨機(jī)已出料的所述第一商品的出料質(zhì)量M_out，還包括：

獲取所述儲(chǔ)料倉的初始質(zhì)量M₀，獲取所述儲(chǔ)料倉的當(dāng)前質(zhì)量M_n；

求解所述第一商品的所述出料質(zhì)量M_out，所述出料質(zhì)量M_out滿足：M_out＝M₀-M_n。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人售貨方法，其特征在于，所述第一商品的形態(tài)為液體或者顆粒狀固體或者粉末狀固體。

4.如權(quán)利要求1所述的一種無人售貨方法，其特征在于，所述第一商品的形態(tài)為顆粒狀固體，所述顆粒狀固體的大小不大于所述出料口。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人售貨方法，其特征在于，所述方法還包括：

展示所述第一商品的商品信息；所述商品信息包括所述第一商品的價(jià)格。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人售貨方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集用戶在所述無人售貨機(jī)的輸入購買所述第一商品的購買指令；所述購買指令包括所述第一商品的購買質(zhì)量M_need。