[發明專利]一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構在審
| 申請號： | 201810370081.2 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108706322A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 周慧 | 申請（專利權）人： | 蘇州紫冠自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 顏盈靜 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 治具 工業機器人 全自動進料 導軌 氣缸 方向相反 | ||
【權利要求書】：
1.一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，其特征在于：包括若干治具排、氣缸和設置在治具排兩端的導軌，所述治具排包括若干用于放置產品的治具位，所述氣缸設置在治具排一端并推動治具位前進，相鄰的兩個治具排的前進方向相反，且所述治具排之間通過導軌相連。
2.根據權利要求1所述的一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，其特征在于：作為輸出端的治具排的治具位數量少于其他治具排的治具位數量。
3.根據權利要求1所述的一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，其特征在于：還包括設置在治具排兩端置于導軌上的移動治具位，所述移動治具位配合導軌在相鄰兩個治具排之間移動。
4.根據權利要求1所述的一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，其特征在于：所述治具排數量為奇數。
5.根據權利要求1所述的一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，其特征在于：所述治具位中間設有用于定位工件的定位柱。
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