[發明專利]一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構

在審

• 申請號: 201810370081.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108706322A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 周慧
• 申請（專利權）人: 蘇州紫冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

本發明公開了一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，包括若干治具排、氣缸和設置在治具排兩端的導軌，所述治具排包括若干用于放置產品的治具位，所述氣缸設置在治具排一端并推動治具位前進，相鄰的兩個治具排的前進方向相反，且所述治具排之間通過導軌相連。

技術領域

本發明涉及一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

在機械化生產中，物料往往需要通過輸送裝置進行傳送至下個工序中，但目前現有的輸送裝置輸送效率慢，且僅為半自動化，已經不滿足企業自動化生產加工需要。

故，需要一種新的技術方案以解決上述技術問題。

發明內容

本發明為克服現有技術中存在的不足之處，提出一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，該機構輸送數量多，且效率高。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種實現全自動進料輸送的線性工業機器人機構，包括若干治具排、氣缸和設置在治具排兩端的導軌，所述治具排包括若干用于放置產品的治具位，所述氣缸設置在治具排一端并推動治具位前進，相鄰的兩個治具排的前進方向相反，且所述治具排之間通過導軌相連。

作為本發明的進一步優化，本發明作為輸出端的治具排的治具位數量少于其他治具排的治具位數量。

作為本發明的進一步優化，本發明還包括設置在治具排兩端置于導軌上的移動治具位，所述移動治具位配合導軌在相鄰兩個治具排之間移動。

作為本發明的進一步優化，本發明所述的治具排數量為奇數。

作為本發明的進一步優化，本發明所述的治具位中間設有用于定位工件的定位柱。

有益效果：本發明與現有技術相比，本發明采用若干治具排能夠大大加大輸送機構的輸送能力，且通過導軌對治具排進行連接，提高輸送機構的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

參見圖1、圖2和圖3所示的一種進料輸送機構，包括若干治具排1、氣缸2和設置在治具排1兩端的導軌3，治具排1包括若干用于放置產品的治具位11，該治具位11 中間設有用于定位工件的定位柱，氣缸2設置在治具排1一端并推動治具位11前進，相鄰的兩個治具排1的前進方向相反，且治具排1之間通過導軌3相連，作為輸出端的治具排1的治具位11數量少于其他治具排1的治具位11數量。

具體的，本實施例還包括設置在治具排1兩端置于導軌3上的移動治具位31，該移動治具位31配合導軌3在相鄰兩個治具排1之間移動，本實施例的治具排1數量為奇數。

如圖1所示，本實施例能夠放置71個產品，當機械手取走一個產品時，氣缸3就推動一次，按照每分鐘兩個計算，一次放料可工作35分鐘。