[發明專利]電錘及其控制方法

有效

• 申請號: 201810369924.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108581965B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李保華
• 申請（專利權）人: 中山綠威科技有限公司
• 主分類號: B25D16/00
• 分類號: B25D16/00;B25D17/08
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發明公開一種電錘及其控制方法，其中，該電錘包括鉆桿以及直線推拉機構，鉆桿一端為鉆頭，另一端與直線推拉機構固定連接；直線推拉機構做直線往復運動時，驅動鉆桿帶動鉆頭沿鉆桿的軸向方向做前進或后退動作；且直線推拉機構的運動方向與鉆桿的運動方向一致。本發明技術方案通過設置直線推拉機構直接與鉆桿遠離鉆頭的一端固定連接，使得直線推拉機構能夠帶動鉆桿一起做前進或后退的動作，且該直線推拉機構的運動方向與鉆桿的運動方向一致，使得鉆桿在撞擊后受到的反彈力與拉力方向一致，同時運動方向也一致，使得鉆桿受到的力不會產生其他方向上的分力，從而實現了鉆桿在運動過程中的動能不會轉化為別的能量，達到了提高鉆頭沖擊力的效果。

技術領域

本發明涉及電鉆領域，特別涉及一種電錘及其控制方法。

背景技術

目前市面上的電錘，都是采用凸輪推動的方式以固定的頻率來使鉆頭發生錘擊動作，而凸輪是偏心輪，凸輪在轉動時，利用凸輪表面的摩擦力使得鉆頭實現前進后退的功能。如圖1所示，當鉆頭1錘擊到物體后反彈，同時會受到復位彈簧3的回復力，但由于凸輪2只會沿固有的頻率旋轉，鉆頭1只能沿固定的凸輪2表面軌跡運動而產生較大的摩擦力，導致鉆頭1回彈的動能較大部分轉化為摩擦內能，造成動能的浪費，降低了鉆頭的沖擊力。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種電錘，旨在解決鉆頭在錘擊過程中動能浪費，沖擊力降低的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種電錘，包括鉆桿以及直線推拉機構，所述鉆桿一端為鉆頭，另一端與所述直線推拉機構固定連接；所述直線推拉機構做直線往復運動時，驅動所述鉆桿帶動所述鉆頭沿所述鉆桿的軸向方向做前進或后退動作；且所述直線推拉機構的運動方向與所述鉆桿的運動方向一致。

優選地，所述電錘還包括彈性件，所述彈性件一端與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定，另一端與所述直線推拉機構遠離所述鉆桿的一端固定。

優選地，所述直線推拉機構包括電磁鐵，所述電磁鐵具有鐵芯以及套設在所述鐵芯外部的繞組線圈，所述鐵芯與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端連接；所述彈性件套設在所述繞組線圈外部。

優選地，所述電磁鐵具有與所述繞組線圈串聯的電磁鐵開關，所述電磁鐵開關的開閉控制所述繞組線圈的通斷電情況。

優選地，所述直線推拉機構包括氣缸，所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿的端部與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定連接；所述彈性件套設在所述氣缸上，且所述彈性件一端與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定，另一端與所述氣缸遠離所述活塞桿的一端固定。

優選地，所述直線推拉機構包括液壓缸，所述液壓缸具有活塞桿，所述活塞桿的端部與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定連接；所述彈性件套設在所述液壓缸上，且所述彈性件一端與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定，另一端與所述液壓缸遠離所述活塞桿的一端固定。

優選地，所述電錘還包括運動狀態感應器以及與所述運動狀態感應器信號連接的控制器，所述運動狀態感應器檢測所述鉆桿的運動狀態，發送信號給所述控制器，所述控制器根據接收到的信號，控制所述直線推拉機構的推拉狀態。

優選地，所述彈性件為彈簧。

為實現上述目的，本發明還提供一種電錘控制方法，基于上述的電錘，所述電錘控制方法包括以下步驟：

檢測鉆桿撞擊時的運動狀態，當所述撞擊時的運動狀態為向內回復運動時，控制直線推拉機構拉回所述鉆桿向內回復；

檢測鉆桿的向內回復運動狀態，當所述鉆桿向內回復運動停止時，控制直線推拉機構推動所述鉆桿向外推出。

優選地，當所述電錘中包括彈性件時，所述電錘控制方法包括：

檢測鉆桿撞擊時，所述彈性件的運動狀態，當所述彈性件的運動狀態為收縮運動時，控制直線推拉機構拉回所述鉆桿向內回復；