[發明專利]電錘及其控制方法

有效

• 申請號: 201810369924.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108581965B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李保華
• 申請（專利權）人: 中山綠威科技有限公司
• 主分類號: B25D16/00
• 分類號: B25D16/00;B25D17/08
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種電錘，其特征在于，包括鉆桿以及直線推拉機構，所述鉆桿一端為鉆頭，另一端與所述直線推拉機構固定連接；所述直線推拉機構做直線往復運動時，驅動所述鉆桿帶動所述鉆頭沿所述鉆桿的軸向方向做前進或后退動作；且所述直線推拉機構的運動方向與所述鉆桿的運動方向一致，所述鉆桿在撞擊后受到的反彈力與所述直線推拉機構的拉力方向一致；

所述電錘還包括彈性件，所述彈性件套設在所述直線推拉機構的外部，所述彈性件一端與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端固定，另一端與所述直線推拉機構遠離所述鉆桿的一端固定；所述直線推拉機構包括電磁鐵，所述電磁鐵具有鐵芯以及套設在所述鐵芯外部的繞組線圈，所述鐵芯與所述鉆桿遠離所述鉆頭的一端連接；所述彈性件套設在所述繞組線圈外部；

所述電錘還包括運動狀態感應器以及與所述運動狀態感應器信號連接的控制器，所述運動狀態感應器檢測所述鉆桿撞擊時所述彈性件的運動狀態以及檢測所述鉆桿向內回復時所述彈性件的運動狀態，發送信號給所述控制器，所述控制器根據接收到的信號，控制所述直線推拉機構的推拉狀態；

其中，所述鉆頭前進運動時，拉伸所述彈性件形變，以使所述鉆頭在撞擊后受到的反彈力與所述彈性件的拉力方向一致；

所述鉆頭后退動作時，壓縮所述彈性件形變，以使所述鉆頭前進運動時所受到的所述直線推拉機構的推力與所述彈性件的推力方向一致；

所述鉆頭與所述鉆桿可拆卸連接。

2.如權利要求1所述的電錘，其特征在于，所述電磁鐵具有與所述繞組線圈串聯的電磁鐵開關，所述電磁鐵開關的開閉控制所述繞組線圈的通斷電情況。

3.如權利要求1或2所述的電錘，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

4.一種電錘控制方法，基于權利要求1至3任意一項所述的電錘，其特征在于，所述電錘控制方法包括以下步驟：

檢測鉆桿撞擊時，所述彈性件的運動狀態，當所述彈性件的運動狀態為收縮運動時，控制直線推拉機構拉回所述鉆桿向內回復；

檢測鉆桿向內回復時，彈性件的運動狀態，當所述彈性件的收縮運動停止時，控制直線推拉機構推動所述鉆桿向外推出。