[發(fā)明專利]打磨裝置、方法及生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810369604.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108312017A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 姚簫亮;夏志華
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種打磨裝置，用于打磨待打磨物，其特征在于，所述打磨裝置包括移動組件和打磨組件，所述移動組件包括機器臂，所述打磨組件包括打磨帶；

所述打磨帶能夠運動并形成打磨平面，以打磨所述待打磨物；

所述機器臂靠近所述打磨帶設置，所述機器臂為選擇順應性裝配機器手臂，所述機器臂的順從平面與所述打磨帶的打磨平面平行，所述機器臂能夠與所述待打磨物連接，并用于帶動所述待打磨物與所述打磨平面抵持，且沿所述打磨平面運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述移動組件還包括夾爪件，所述夾爪件連接于所述機器臂，所述夾爪件能夠跟隨所述機器臂運動，并用于抓取并帶動所述待打磨物運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述移動組件還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述夾爪件通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述機器臂連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件被配置為在所述待打磨物與所述打磨平面抵持時，帶動所述夾爪件交替以第一方向及與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件能夠帶動所述夾爪件以所述第一方向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度為0-90度，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件帶動所述夾爪件以所述第二方向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度為0-90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括安裝架、第一收放輪及第二收放輪，所述第一收放輪和所述第二收放輪均安裝于所述安裝架，所述打磨帶套裝于所述第一收放輪和所述第二收放輪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括張緊件，所述張緊件安裝于所述安裝架，并與所述打磨帶連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件還包張緊傳感器，所述張緊傳感器安裝于所述安裝架，所述張緊傳感器與所述張緊件電連接，所述張緊傳感器用于檢測所述打磨帶的張緊度，所述張緊件用于依據(jù)所張緊度調(diào)節(jié)所述打磨帶的張緊量。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件還包括研磨板，所述研磨板連接于所述安裝架，所述研磨板用于在所述機器臂帶動所述待打磨物與所述打磨帶抵持時，抵持于所述打磨帶上相對于所述待打磨物的一側(cè)。

9.一種生產(chǎn)線，其特征在于，包括傳送機構(gòu)和如權(quán)利要求1-8任意一項所述的打磨裝置，所述傳送機構(gòu)靠近所述機器臂設置，所述傳送機構(gòu)用于傳送所述待打磨物。

10.一種打磨方法，其特征在于，應用于如權(quán)利要求9所述的生產(chǎn)線，所述打磨方法包括：

通過所述機器臂帶動所述待打磨物與所述打磨帶的運動方向上的一側(cè)抵持，并沿所述打磨帶的運動方向相反的方向運動；

通過所述機器臂帶動所述待打磨物交替以第一方向及與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動；

通過所述機器臂帶動另一所述待打磨物與所述打磨帶的運動方向上的另一側(cè)抵持，并帶動所述待打磨物沿該側(cè)運動。